[发明专利]清洗机器人行走装置的控制方法在审
| 申请号： | 201710567886.1 | 申请日： | 2017-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN107157410A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 葛亮 | 申请（专利权）人： | 烟台海特林自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;B25J11/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471 | 代理人： | 赵芳 |
| 地址： | 264001 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种清洗机器人行走装置的控制方法，涉及清洗装置技术领域，解决了现有技术中清洗机器人在玻璃幕墙上爬行的技术问题。该控制方法包括以下步骤S1、打开清洗机器人动力源设备；S2、由清洗机器人的动力源设备驱动吸附爬行机构在清洗面行走以实现清洗机器人的爬行。本发明实现清洗机器人可以在清洗面上爬行且爬行动作灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 清洗 机器人 行走 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种清洗机器人行走装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、打开清洗机器人动力源设备；S2、由清洗机器人的动力源设备驱动吸附爬行机构在清洗面行走以实现清洗机器人的爬行。
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