[发明专利]一种无人插秧机栽插质量的图像检测方法有效
| 申请号： | 201710568104.6 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN107464232B | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 赵德安;刘晓洋 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/155;G06T7/187;G06T7/194;G06K9/62;G06T7/60 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人插秧机栽插质量的图像检测方法，该方法通过安装在插秧机插植臂上方的相机进行俯拍连续采集刚栽插秧苗的图像，然后采用图像分割，图像形态学方法和模式识别等数字图像处理技术分别实现对漏秧和漂秧的识别，同时通过对每列秧苗中漏秧和漂秧的统计分析，进行漏秧和漂秧的自动报警，实现对无人插秧机栽插作业质量的实时监控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 插秧机 栽插 质量 图像 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种无人插秧机栽插质量的图像检测方法，其特征在于，包含以下步骤：(a)将相机安装在无人插秧机插植臂后上方俯拍，根据GPS信号每行进一段距离采集一幅秧苗图像；(b)将图像中的秧苗从背景中分割出来；(c)确定每簇秧苗的质心；(d)检测图中的漏秧；(e)剔除不完整形态秧苗；(f)提取秧苗形状特征；(g)通过神经网络检测图中的漂秧；(h)统计漏秧和漂秧出现的次数并判断是否报警。
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