[发明专利]一种基于显著性检测的夜间车辆检测方法

摘要

本发明公开了一种基于显著性检测的夜间车辆检测方法。该方法包括预处理手动标定得到感兴趣区域及车灯间距、车灯高度等阈值；然后对感兴趣区域进行FT显著性检测获得显著图，再对显著图进行形态学处理后及OTSU二值化处理得到显著区域二值图；利用颜色信息对显著图中显著区域进行二次过滤，得到候选车灯区域；利用标定获得阈值对候选车灯进行两两匹配，得到车灯对；利用车灯长度、宽度等先验知识对车灯对进行二次筛选，得到最终的车灯对。本方法能够有效过滤车身反光、地面反光，减少车灯的多检，增加车辆检测的鲁棒性。

主权项

一种基于显著性检测的夜间车辆检测方法，包括如下步骤：步骤1：从道路监控视频中手动标定出感兴趣区域；同时标定出车辆经过感兴趣区域时的两侧车灯间距最小值LAMP_MIN、最大值LAMP_MAX和单侧车灯最大高度LAMP_H；步骤2：读取图像序列，截取当前帧图像的感兴趣区域G，其分辨率为w*h；步骤3：对感兴趣区域G进行显著性检测并进行形态学处理，得到候选车灯二值图SalLamp；步骤4：利用颜色信息对候选车灯二值图SalLamp进行二次过滤，得到车灯外接矩形集合RL；步骤5：对车灯外接矩形进行匹配，得到车灯对矩形映射集使其同时满足式(2)、(3)和(4)：式中，表示矩形中心点的X坐标；表示矩形中心点的Y坐标；映射集Match中元素表示左车灯外接矩形和右车灯外接矩形的配对关系，m表示Match的元素个数；步骤6：对映射集Match进行二次筛选，使其满足式(5)和式(6):且且式中，和分别表示车灯外接矩形的高度和宽度；步骤7：根据式(7)，利用映射集Match对车体进行计算，得到车体矩形集合RM＝{rmk|k＝1,2,...,q}，其中q表示车辆数，rmk表示车体矩形集合RM中第k个车体矩形：式中，rmk表示对应车灯对的外接矩形，rmk·X表示矩形左上角点X坐标，rmk·Y表示矩形左上角点Y坐标,rmk·H表示矩形高度，rmk·W表示矩形宽度。