[发明专利]一种带式输送机用智能检修设备

摘要

一种带式输送机用智能检修设备，包括故障巡检装置、检修行走机构、操控室、托辊更换装置、防护围栏、托辊存储供给装置、发电系统，所述的故障巡检装置安装在带式输送机整体框架A单侧，在故障巡检装置上设置检修行走机构，在检修行走机构上设置操控室、托辊更换装置、发电系统，防护围栏为钢管焊接结构，固定在操控室四周，以焊接形式与检修行走机构固定；托辊存储供给装置固定在发电系统与操控室之间及检修行走机构上部。该发明取代人工日常检查，降低人工劳动强度，工作效率高，避免人工因采集信息造成的信息遗漏及不准确性，实现程序化，实现智能化，简化人工繁琐更换托辊的过程，保证准确性，应用于带式输送机检修维护设备技术领域中。

主权项

1.一种带式输送机用智能检修设备，包括故障巡检装置、检修行走机构、操控室、托辊更换装置、防护围栏、托辊存储供给装置、发电系统，其特征在于：所述的故障巡检装置安装在带式输送机整体框架单侧，在故障巡检装置上设置检修行走机构，在检修行走机构上设置操控室、托辊更换装置、发电系统，防护围栏为钢管焊接结构，固定在操控室四周，以焊接形式与检修行走机构固定；托辊存储供给装置固定在发电系统与操控室之间及检修行走机构上部；所述的检修行走机构由底盘框架、驱动车轮组、驱动装置、从动车轮组、导向轮组、速度和位置传感器、自锁防倾翻装置、缓冲装置组成，底盘框架是整个机构的承载构件，利用螺栓固定其他部件，由型钢和钢板焊接而成；两套驱动车轮组和两套从动车轮组利用螺栓固定在底盘框架下面，分别呈对角布置，四套导向轮组利用螺栓固定在底盘框架两侧；在底盘框架下面设置驱动装置；速度和位置传感器固定在驱动装置的联轴器上；自锁防倾翻装置固定在底盘框架下面，并与带式输送机整体框架的行走轨道侧面接触；防撞装置固定在底盘框架的两侧；所述的一种带式输送机用智能检修设备的工作原理是，所述的带式输送机用智能检修设备，安装在带式输送机整体框架上方，底部设有检修行走机构，通过检修行走机构的行走轮实现在带式输送机整体框架上运行，发电系统、托辊更换装置及操控室分别以栓接形式依次固定在该设备上部；故障巡检装置采用自动充电方式，安装于带式输送机整体框架单侧，沿带式输送机整体框架实现24小时全线行走监控，检测到故障信号后将信息反馈给带式输送机中控室，中控室接收信号后发指令给检修行走机构，运行到指定位置，通过托辊更换装置回收旧托辊给托辊存储供给装置，并从托辊存储供给装置中取出新辊进行更换工作，此检修过程循环进行，除故障巡检装置外，动力来源均来自发电系统；所述的检修行走机构以带式输送机整体框架为轨道行走，通过中控室反馈来的信号行走到指定维修位置，该检修行走机构运送操控室、托辊更换装置、防护围栏、托辊存储供给装置、发电系统到维修地点进行维修操作；所述的检修行走机构中底盘框架是整个机构的承载构件，利用螺栓固定其他部件，由型钢和钢板焊接而成，具有足够的强度和刚度；所述的检修行走机构中驱动轮组和从动轮组各两套，利用螺栓固定在底盘框架下面，分别呈对角布置；所述的检修行走机构中驱动装置由变频减速电机、联轴器、测速齿轮构成，变频减速电机输出轴通过联轴器与驱动轮组中的传动轴安装在一起提供驱动力；所述的检修行走机构中速度和位置传感器固定在驱动装置的联轴器上，当行走速度达到或超过允许速度时，系统发出警报并停止变频减速电机的工作；所述的检修行走机构中自锁防倾翻装置固定在底盘框架下面，与行走轨道侧面接触；所述的检修行走机构中防撞装置固定在底盘框架的两侧，主要用来吸收行走机构运行或停车时与外界发生碰撞所产生的能量，保证行走机构安全可靠运行；所述的操控室采用钢化玻璃材质，可以载人巡检，操作员可以在操控室中沿线监控并实现紧急制动及特殊情况处理，操控室以栓接形式固定在检修行走机构上部防护围栏内部；所述的托辊更换装置，以栓接形式固定在检修行走机构上，随该检修行走机构行走；该托辊更换装置到达检修区域后，与托辊存储供给装置配合，进行托带、旧辊回收到托辊存储供给装置中，从托辊存储供给装置中取出新辊进行更换并使托辊转动达到检验目的； 所述的托辊存储供给装置设置多种规格，依次分布于行走机构上部，提供不同规格托辊供托辊更换装置进行回收换取任务；该托辊更换装置的作用是，新旧托辊存储、分类明确；所述的发电系统是整套智能检修设备的供电系统，为其行走、托带、换辊、操控提供动力来源。