[发明专利]紧急刹车控制装置、方法及存储介质有效
申请号: | 201710569100.X | 申请日: | 2017-07-13 |
公开(公告)号: | CN109249917B | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 张海洋 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60T8/1755 | 分类号: | B60T8/1755;B60T8/28 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李湘;杜荔南 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提出了紧急刹车控制装置、方法以及存储介质,该方法包括:基于来自车载监测装置的目标减速度计算待施加于每个车轮的目标压力;基于计算出的所述待施加于每个车轮的目标压力而生成用于同步驱动各个车轮施压装置的减速控制信号,从而通过对每个车轮施压来实施车辆减速;其中,所述目标减速度能够通过前轮和后轮的目标压力的分配而被实现。本发明所公开的紧急刹车控制装置、方法以及存储介质能够显著缩短车轮建压时间,并避免了由于后轮升压限制导致的车辆不能及时地达到目标减速度的问题。 | ||
搜索关键词: | 紧急 刹车 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种紧急刹车控制装置,其包括:目标压力计算单元,所述目标压力计算单元被配置为接收来自车载监测装置的包含目标减速度的减速请求,并随之基于所述目标减速度计算待施加于每个车轮的目标压力,其中,所述目标减速度能够通过前轮和后轮的目标压力的分配而被实现;减速控制信号单元,所述减速控制信号单元被配置为基于计算出的所述待施加于每个车轮的目标压力而生成用于同步驱动各个车轮施压装置的减速控制信号。
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