[发明专利]空间节点的协同探测方法和装置有效
| 申请号： | 201710569172.4 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN107370547B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 任勇;王景璟;肖志东;姜春晓;张凯 | 申请（专利权）人： | 清华大学;清华大学天津高端装备研究院 |
| 主分类号： | H04B13/02 | 分类号： | H04B13/02;H04L29/08;H04W4/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李青 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种空间节点的协同探测方法和装置，涉及空间探测的技术领域，该方法包括：当第一固定通信节点执行目标任务时，确定用于进行协同执行目标任务的水下移动节点，且水下移动节点在第一固定通信节点和第二固定通信节点之间按照目标轨迹移动，第二固定通信节点为与第一固定通信节点相邻的通信节点；向水下移动节点发送协同指令，以使水下移动节点协同第一固定通信节点执行目标任务，协同指令为协同第一固定通信节点执行目标任务的指令；当水下移动节点按照目标轨迹移动至第一固定通信节点的通信区域内时，获取水下移动节点基于协同指令所发送的数据信息，以完成目标任务，缓解了传统的水下移动节点无法进行协同探测的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 节点 协同 探测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种空间节点的协同探测方法，其特征在于，包括：当第一固定通信节点执行目标任务时，确定用于协同执行所述目标任务的水下移动节点，其中，所述水下移动节点为在所述第一固定通信节点和第二固定通信节点之间移动的通信节点，且所述水下移动节点在所述第一固定通信节点和所述第二固定通信节点之间按照目标轨迹移动，所述目标轨迹包括：之字形轨迹或者螺旋线轨迹，所述第二固定通信节点为与所述第一固定通信节点联合执行所述目标任务的节点；向所述水下移动节点发送协同指令，以使所述水下移动节点协同所述第一固定通信节点执行所述目标任务，其中，所述协同指令为协同所述第一固定通信节点执行所述目标任务的指令；当所述水下移动节点按照所述目标轨迹移动至所述第一固定通信节点或者第二固定通信节点的通信区域内时，获取所述水下移动节点基于所述协同指令所发送的数据信息，以完成所述目标任务。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学;清华大学天津高端装备研究院，未经清华大学;清华大学天津高端装备研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710569172.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型五档分水器
- 下一篇：一种输出可调带有电压反馈的小型正输出高压电源
