[发明专利]一种基于双超声波的导盲杖及导盲方法有效
| 申请号： | 201710569554.7 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN107362003B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 靳兴来;黄书臣;裴翔;王国成 | 申请（专利权）人： | 杭州国辰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06;A61H3/04 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 刘召民 |
| 地址： | 311200 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双超声波的导盲杖，包括手柄和杖杆，手柄安装在杖杆的端部；手柄内安装有陀螺仪、微处理器、交互装置、第一超声波传感器和第二超声波传感器；陀螺仪测量手柄的角速度和速度并将测量结果传递至微处理器；第一超声波传感器和第二超声波传感器均朝向导盲杖的前方发射和接收超声波，第一超声波传感器和第二超声波传感器的射角不同；微处理器通过交互装置与使用者交互；本发明的导盲杖及导盲方法利用两束互成角度的超声波全程探测盲人的前进道路，不仅能够准确识别道路前方的障碍物和凹坑，还能够给出障碍物和凹坑的具体或者大致的尺寸，便于盲人更为细致的判断道路路况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 超声波 导盲杖 方法 | ||
【主权项】：
一种基于双超声波的导盲杖，其特征在于：包括手柄和杖杆，手柄安装在杖杆的端部；手柄内安装有陀螺仪、微处理器、交互装置、第一超声波传感器和第二超声波传感器；陀螺仪测量手柄的角速度和速度并将测量结果传递至微处理器；第一超声波传感器和第二超声波传感器均朝向导盲杖的前方发射和接收超声波，第一超声波传感器和第二超声波传感器的射角不同；微处理器通过交互装置与使用者交互。
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