[发明专利]一种无人机载光电系统触摸控制设备的虚拟操纵杆控制系统和方法

摘要

本发明提出一种无人机载光电系统触摸控制设备的虚拟操纵杆控制系统和方法。在光电系统触摸控制设备的触控界面设计两种形式虚拟操纵杆触摸操作球和触摸操作方向键，通过切换键切换虚拟操纵杆形式。触摸操作球由方向控制球和圆形触控区组成，触摸控制设备根据方向控制球相对于圆形触控区中心的滑动偏移量和滑动方向生成相应的光电控制指令。触摸操作方向键由方向调节模块和驱动速率调节模块组成，驱动速率调节模块用来设置光电系统驱动速率，方向调节模块用来设置光电系统方位、俯仰转动方向。控制指令利用无线网卡发送给无人机载光电系统以实现光电系统转动方向控制。本发明增加无人机载光电系统控制设备可携带性和操作便利性，提高光电系统驱动速率的控制精度。

主权项

一种无人机载光电系统触摸控制设备的虚拟操纵杆控制系统，特征在于：包括触控模块和数据处理模块；所述触控模块提供触控界面，所述触控界面包括虚拟操纵杆和切换键，所述虚拟操纵杆分为触摸操作球和触摸操作方向键两种形式；通过切换键输入，数据处理模块控制虚拟操纵杆采用两种形式分别显示；所述触摸操作球由方向控制球和圆形触控区组成；采用触摸操作球进行控制时，以圆形触控区圆心为中心位置，检测方向控制球中心相对于中心位置的滑动偏移量和滑动方向，并输入数据处理模块生成光电控制指令，发送到无人机载光电系统实现光电系统转动方向控制；其中方向控制球中心相对于中心位置的滑动偏移量对应光电控制指令中的转动速率指令，滑动方向对应转动方向指令；所述触摸操作方向键由方向调节模块和驱动速率调节模块组成；采用触摸操作方向键进行控制时，检测驱动速率调节模块的数据值以及方向调节模块在方位和俯仰方向的数据值，输入数据处理模块生成光电控制指令，发送到无人机载光电系统实现光电系统转动方向控制。