[发明专利]基于视觉定位的高效率石英晶片角度分选方法在审
| 申请号： | 201710569973.0 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN107238617A | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 陈浙泊;黄丹丹;余建安;黄新 | 申请（专利权）人： | 台州市锐利智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N23/205 | 分类号： | G01N23/205;G01N23/20 |
| 代理公司： | 台州市南方商标专利事务所(普通合伙)33225 | 代理人： | 白家驹 |
| 地址： | 318000 浙江省台州市经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉定位的高效率石英晶片角度分选方法，包括如下步骤（1）将待测石英晶片放置到旋转台上；（2）拍摄待测石英晶片的图像，通过对图像进行处理，得到石英晶片的中心在平面坐标系中的位置（x,y)与石英晶片的长边倾斜角度θ1；（3）石英晶片的长边倾斜角预设为θ2，利用(x,y)与θ1计算出旋转台需要转动的角度ω；转动旋转台时，在[0，ω‑δ）区间内以角速度α1转动，在[ω‑δ，ω+δ]区间内以角速度α2转动，α1＞α2；同时，启动X光计数器进行X光强度测量；（4）通过X光计数器测得的X光强度峰值数据对应的旋转台旋转角度ψ计算石英晶片的晶格角度ε并输出。本发明大幅提高了分选效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 定位 高效率 石英 晶片 角度 分选 方法 | ||
【主权项】：
基于视觉定位的高效率石英晶片角度分选方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）将待测石英晶片放置到旋转台上，保证其水平度；（2）拍摄待测石英晶片的图像，通过对所述图像进行处理，得到所述石英晶片的中心在平面坐标系中的位置（x,y)与所述石英晶片的长边倾斜角度θ1；（3）所述石英晶片的长边倾斜角预设为θ2，利用θ1计算出所述旋转台需要转动的角度ω, ω=θ2‑θ1；转动所述旋转台时，在[0，ω‑δ）区间内以角速度α1转动，在[ω‑δ，ω+δ]区间内以角速度α2转动，α1＞α2；同时，启动X光计数器进行X光强度测量；测量结束后，所述旋转台以α1角速度通过（ω+δ，2π]区间；其中，2δ是以角速度α2进行慢速精细扫描的角度范围，δ的单位为rad；（4）通过所述X光计数器测得的X光强度峰值数据对应的旋转台旋转角度ψ计算所述石英晶片的晶格角度ε并输出。
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