[发明专利]一种基于无人机的深孔地质观测系统及观测方法

摘要

一种基于无人机的深孔地质观测系统及观测方法，该观测系统在无人机上设图像采集设备和激光测距仪，两者均连接处理单元。该观测方法为一、通过激光测距仪测量空洞的深度，处理单元将此空洞平均等分成若干的图像采集层；二、操作无人机在每个图像采集层上旋转一圈以测量每个图像采集层处的空洞侧壁的图像信息，再操作无人机逐层下落到下一层的图像采集层上重复上述过程进行图像采集，直至降落至空洞的底部；三、处理单元对空洞内的地貌形态进行三维重建，再将三维模型图像由观测终端进行显示。本发明通过无人机搭载图像采集设备和激光测距仪来对空洞内的图像信息和深度信息进行采集，由处理单元进行三维重建，以便还原空洞内真实的形貌。

主权项

一种基于无人机的深孔地质观测系统，其特征在于：包括无人机(1)、服务器端(2)和观测终端(3)，所述无人机(1)上设有图像采集设备(4)和激光测距仪(5)，所述服务器端(2)包括设置在地面上的相互连接的处理单元(6)和存储单元(7)，所述图像采集设备(4)和激光测距仪(5)均通过无线通信模块(8)连接处理单元(6)，处理单元(6)通过通信网络与观测终端(3)相连，所述处理单元(6)接收并处理图像采集设备(4)和激光测距仪(5)所传递的检测数据，再对处理后的数据进行存储和传递，所述观测终端(3)用于向飞行器发送控制指令，并接收处理单元(6)所传递的三维重建图像进行显示。