[发明专利]储能变流器并离网模式运行控制器及其控制方法和装置

摘要

本发明涉及一种储能变流器并离网运行控制器及其控制方法和装置，包括：所述αβ/dq坐标变换器、功率计算单元和功率外环控制单元依次连接，所述功率外环控制单元和所述同期控制单元均通过所述第一加法器和第二加法器与所述电压内环控制单元连接，所述电压内环控制单元、dq/αβ度变换器和SVPWM模块依次连接。本发明提供的技术方案，旨在避免储能变流器因并/离网运行模式的切换而引起控制架构变动，从而导致储能变流器并/离网工作模式的不可靠切换。

主权项

1.一种储能变流器并离网模式运行控制器，其特征在于，所述储能变流器并离网模式运行控制器包括：αβ/dq坐标变换器、功率计算单元、功率外环控制单元、第一加法器、第二加法器、同期控制单元、电压内环控制单元、dq/αβ度变换器和SVPWM模块；所述αβ/dq坐标变换器、功率计算单元和功率外环控制单元依次连接，所述功率外环控制单元和所述同期控制单元均通过所述第一加法器和第二加法器与所述电压内环控制单元连接，所述电压内环控制单元、dq/αβ度变换器和SVPWM模块依次连接；其特征在于，所述功率外环控制单元包括：第一低通滤波器、第三加法器、第一比例控制器、第一积分控制器、第一零输出控制器、第一开关、第五加法器、第二低通滤波器、第四加法器、第二比例控制器、第二积分控制器、第二零输出控制器、第二开关和第六加法器；其中，所述第一低通滤波器与所述第三加法器连接，所述第三加法器的输出端分别与所述第一比例控制器和第一积分控制器连接，所述第一比例控制器与所述第五加法器连接，所述第一积分控制器和所述第一零输出控制器均通过所述第一开关与所述第五加法器连接，所述第二低通滤波器与所述第四加法器连接，所述第四加法器的输出端分别与所述第二比例控制器和第二积分控制器连接，所述第二比例控制器与所述第六加法器连接，所述第二积分控制器和所述第二零输出控制器均通过所述第二开关与所述第六加法器连接，所述功率计算单元分别将储能变流器的有功功率和无功功率输入至所述第一低通滤波器和所述第二低通滤波器，所述第五加法器与所述第一加法器连接，所述第六加法器与所述第二加法器连接。