[发明专利]一种清淤机器人及其使用方法在审
| 申请号： | 201710571126.8 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN107227791A | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 张伟;李瑞峰;陶金;陈俊宏;梁培栋;陈文桂 | 申请（专利权）人： | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 |
| 主分类号： | E03F7/10 | 分类号： | E03F7/10;E02F5/28 |
| 代理公司： | 泉州市博一专利事务所35213 | 代理人： | 方传榜,庄俊佳 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开的是一种清淤机器人及其使用方法，包括车体、一用于淤积物破碎及收集的工作装置和一用于活动调整所述工作装置工作安装位置的提升机构，提升机构装设在车体的前端处，工作装置配合可活动装设在提升机构上；车体的前端侧壁上设有一进泥口，车体的后端侧壁上设有一输送管，车体内部设有一贯穿输送管，贯穿输送管的前端与进泥口相连通，贯穿输送管的后端与输送管相连通，进泥口的前端与工作装置相连通设置，输送管与一用于吸起及输送淤积物的吸污泵相连接。本发明不仅可以代替人工进行清淤作业，将涵洞、阴沟、明渠内的淤塞物运送出来，而且可以实现智能化自动操作，其工作效率更高，操作更方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清淤 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
一种清淤机器人，其特征在于：包括车体、一用于淤积物破碎及收集的工作装置和一用于活动调整所述工作装置工作安装位置的提升机构，所述提升机构装设在所述车体的前端处，所述工作装置配合可活动装设在所述提升机构上；所述车体的前端侧壁上设有一进泥口，该车体的后端侧壁上设有一输送管，该车体内部设有一贯穿输送管，该贯穿输送管的前端与所述进泥口相连通，该贯穿输送管的后端与所述输送管相连通，该进泥口的前端与所述工作装置相连通设置，所述输送管与一用于吸起及输送淤积物的吸污泵相连接；所述车体的左、右两侧壁以及所述工作装置的左、右两侧壁上分别装设有若干组对称设置的导轮，该导轮用于避免车体与其内壁发生直接碰撞或卡死，所述车体的侧壁上还设有若干个用于监测车体与涵洞距离的传感器，该车体的顶部设有一可360度全景摄像的摄像头，车体的尾部设有一用于对工作环境进行探测和三维建模的激光雷达。
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