[发明专利]物品搬运方法、装置、终端及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201710571280.5 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN109254564B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 徐炳炎 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 江崇玉 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物品搬运方法、装置、终端及计算机可读存储介质，属于终端技术领域。所述方法包括：控制无人搬运车AGV移动至目标物品底部，该目标物品为待移动的物品；确定AGV的关键位置与目标物品的关键位置之间的偏移距离；基于偏移距离控制AGV进行位置调整，直至AGV的中心位置与目标物品的中心位置相对应；控制AGV在当前位置抬起目标物品并进行移动。本发明在移动目标物品之前，可以确定该AGV的关键位置与目标物品的关键位置之间的偏移距离，并根据该偏移距离调整AGV的位置，使AGV的中心位置与目标物品的中心位置相对应，从而AGV在后续移动目标物品时，降低了目标物品从AGV上掉落的概率，同时，也避免了因偏载而发生刮蹭，提高了用户粘度。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 搬运 方法 装置 终端 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种物品搬运方法，其特征在于，所述方法包括：控制无人搬运车AGV移动至目标物品底部，所述目标物品为待移动的物品；确定所述AGV的关键位置与所述目标物品的关键位置之间的偏移距离；基于所述偏移距离控制所述AGV进行位置调整，直至所述AGV的中心位置与所述目标物品的中心位置相对应；控制所述AGV在当前位置抬起所述目标物品并进行移动。
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