[发明专利]手术椅智能化操控方法

摘要

本发明涉及一种安装智能化操控系统的手术椅，包括：前方雷达检测设备，对手术椅的前方进行雷达测距以获得第一距离，在第一距离小于等于预设距离阈值时，发出前方报警信号；后方雷达检测设备，对手术椅的后方进行雷达测距以获得第二距离，在第二距离小于等于预设距离阈值时，发出后方报警信号；前方摄像设备和后方摄像设备，对手术椅的前方或后方进行图像数据采集，以获得并输出高清前景图像或高清后景图像；摄像启停设备，在接收到所述前方报警信号时，启动所述前方摄像设备，在接收到所述后方报警信号时，启动所述后方摄像设备。本发明还涉及一种手术椅智能化操控方法。通过本发明，能够提高手术椅的可靠性。

主权项

1.一种手术椅智能化操控方法，其特征在于，所述方法包括：对手术椅的前方进行雷达测距以获得第一距离，并在第一距离小于等于预设距离阈值时，发出前方报警信号，其中在第一距离大于所述预设距离阈值时，发出前方安全信号；对手术椅的后方进行雷达测距以获得第二距离，并在第二距离小于等于预设距离阈值时，发出后方报警信号，其中在第二距离大于所述预设距离阈值时，发出后方安全信号；对手术椅的前方进行图像数据采集，以获得并输出高清前景图像；对手术椅的后方进行图像数据采集，以获得并输出高清后景图像；在接收到所述前方报警信号时，启动前方摄像设备，还用于在接收到所述后方报警信号时，启动后方摄像设备，其中在接收到所述前方安全信号时，关闭所述前方摄像设备，在接收到所述后方安全信号时，关闭所述后方摄像设备，以及所述手术椅智能化操控方法还包括：使用数据存储设备，用于预先存储预设幅度阈值和预设距离阈值；使用语音报警设备，用于在接收到所述前方报警信号时，发出与所述前方报警信号对应的警示语音，在接收到所述后方报警信号时，发出与所述后方报警信号对应的警示语音；使用控制执行设备，与修正分析设备连接以接收目标躯干姿态，并将所述目标躯干姿态转换成对应的控制指令，所述控制指令用于实现对手术椅的各项控制操作；使用CMOS传感设备，用于对手术椅上的病人进行高清图像数据采集，以获得高清病人图像；使用黑白摄像设备，用于对手术椅上的病人进行深度图像数据采集，以获得灰色病人图像；使用直方图均衡设备，与所述CMOS传感设备连接，用于接收所述高清病人图像，对所述高清病人图像进行直方图均衡处理以获取直方图均衡图像；使用边缘增强设备，与所述直方图均衡设备连接，用于接收所述直方图均衡图像，对所述直方图均衡图像进行边缘增强处理以获得增强图像；使用复合滤波设备，与所述边缘增强设备连接，用于接收所述增强图像，分析所述增强图像中噪声幅度均值大于预设幅度阈值的一种以上噪声类型，基于所述一种以上噪声类型建立复合滤波器，使用所述复合滤波器对所述增强图像执行滤波操作以获得复合滤波图像，所述基于所述一种以上噪声类型建立复合滤波器包括：基于各个噪声类型对应的噪声幅度均值确定复合滤波器的滤波参数；使用躯干检测设备，与所述复合滤波设备连接，用于接收所述复合滤波图像，对所述复合滤波图像进行躯干分析，并将分析到的躯干从所述复合滤波图像处分割出来，以获得躯干子图像；使用背景剥离设备，与所述黑白摄像设备连接，用于接收所述灰色病人图像并将所述灰色病人图像中的背景成分剥离出去，将剥离了背景成分的灰色病人图像作为前景图像输出；使用目标形状检测设备，与所述背景剥离设备连接，用于接收所述前景图像，针对所述前景图像中的每一个像素点，判断其周围像素值是否全为0或全为255，是，则针对的像素点为内部点，否，则针对的像素点为形状点，将所述前景图像中的所有形状点组成的多个封闭区间进行面积判断，当封闭区间的面积与预设躯干面积阈值相差的绝对值小于等于预设面积差阈值时，确定该封闭区间为人体区间；使用修正分析设备，分别与所述躯干检测设备和所述目标形状检测设备连接，用于将所述人体区间与所述躯干子图像进行匹配，匹配成功时，则基于所述人体区间对所述躯干子图像进行形状修正，将修正后的躯干子图像作为判定对象图像，将所述判定对象图像与各个基准躯干姿态进行逐一匹配，将匹配成功的基准躯干姿态对应的躯干姿态作为目标躯干姿态输出。