[发明专利]一种大摆角矢量喷管混联机构

摘要

一种大摆角矢量喷管混联机构，其包括混联机构和调板机构，所述混联机构包括大、小球座，大、小球套，RPR型分支和3个SPS型分支，大、小球座分别与大、小球套球副联接，RPR型分支两端分别与小球座和小球套转动副联接，SPS型分支两端分别与大球座和小球座球副联接，小球座与大球套固连，所述调板机构包括锥滑套、3个电机、3个丝杠和多个调板，电机和锥滑套分别与大球座固连和滑动联接，电机轴与丝杠键连接，丝杠与锥滑套螺纹联接，调节板与大球座转动副联接。本发明的矢量喷管摆角能达到90度，适合喷气飞机垂直起降，多个调节板能实现矢量喷管的轴对称收敛与扩张运动，整流作用与密封性好。

主权项

1.一种大摆角矢量喷管混联机构，其特征在于：它包括混联机构和调板机构，所述混联机构包括大球座、小球座、大球套、小球套、RPR型分支和3个结构相同的SPS型分支，其中小球套为端部带有圆柱凸台的圆柱和与圆柱固连的凸球面，其圆柱部分的中心设有轴向通孔，凸球面设有同轴弧形通孔，小球座中心设有凹球面孔，其端部设有圆柱凸台，轴向设有同轴圆柱通孔，小球套的凸球面被套在小球座一端的凹球面孔内实现球副联接；大球套为圆柱和与圆柱固连的凸球面，其圆柱部分的中心设有轴向通孔，凸球面设有同轴弧形通孔，大球座中心设有同轴圆柱通孔和圆心与通孔轴线重合的凹球面孔，其一端设有圆柱凸台，另一端设有相切同一圆周的3个圆周均布的孔，大球套圆柱的一端固定在小球座另一端的通孔内，大球套凸球面的一端设在大球座一端的凹球面孔内实现球副联接；所述RPR型分支为常规直线驱动电动缸，其两端分别通过相互平行的转动副与小球座的圆柱凸台和小球套的圆柱凸台联接，3个SPS型分支在大球座与大球套之间圆周均布，SPS型分支为常规直线驱动电动缸，其两端分别通过球铰与大球座的圆柱凸台和小球座的圆柱凸台联接；所述调板机构包括锥滑套、3个电机，3个丝杠和12个调板组；其中锥滑套轴向设有外圆锥面和同心通孔，3个电机，3个丝杠和12个调板组在上述大球座与锥滑套之间圆周均布；锥滑套一端设有圆盘,该圆盘圆周均布3个轴向螺纹通孔，另一端轴向圆周均布多个锥块；电机与大球座的圆柱凸台固连，电机轴穿过大球座圆柱凸台的圆周通孔与丝杠一端同轴键连接，该丝杠的另一端与锥滑套螺纹通孔螺纹联接；该锥滑套圆盘与大球座外圆柱滑动联接；所述调板组包括调节板、销轴、导轮；其中调节板一端设有矩形块，该矩形块一端和中部设有2个相互平行的通孔和垂直通孔的开槽，矩形块另一端设有延伸的扇形圆弧薄板；调节板一端通孔与导轮用销轴转动联接，调节板中部通孔与大球座的圆周切向通孔与销轴转动联接，锥滑套位于调节板开槽中。