[发明专利]一种柔韧高强机器人皮肤制备方法有效
| 申请号： | 201710572843.2 | 申请日： | 2017-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN109249422B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 袁柳淑;吴航;贺盟;唐家烨;柏爱华 | 申请（专利权）人： | 江苏申源新材料有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G01L5/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 顾进 |
| 地址： | 224043 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种柔韧高强机器人皮肤制备方法，包含以下步骤：S1：利用等离子体设备对热塑性弹性体基体材料进行刻蚀以制备柔性弹性基体，所述柔性弹性基体的重复单元为1‑100微米，通过光刻蚀、微流控、3D打印的微纳米加工工艺、在重复单元表面引入颗粒，实现预制备好柔性基底表面的微纳米图案化。S2：将石墨烯或碳纳米管溶液喷涂在微纳米图案化的柔性基底表面，作为导电层。S3：传感器电子芯片元件上涂覆一层偶联剂，通过包埋法把表面处理过的压力传感器电子芯片原件植入到热塑性弹性体基体中。本发明的电子芯片与基体材料能有效地进行结合，有利于芯片效能的发挥，有利于扩大电子皮肤的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔韧 高强 机器人 皮肤 制备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种柔韧高强机器人皮肤制备方法，其特征在于：包含以下步骤：S1：利用等离子体设备对热塑性弹性体基体材料进行刻蚀以制备柔性弹性基体，所述柔性弹性基体的重复单元为1‑100微米，通过光刻蚀、微流控、3D打印的微纳米加工工艺、在重复单元表面引入颗粒，实现预制备好柔性基底表面的微纳米图案化。S2：将石墨烯或碳纳米管溶液喷涂在微纳米图案化的柔性基底表面，作为导电层。S3：传感器电子芯片元件上涂覆一层偶联剂，通过包埋法把表面处理过的压力传感器电子芯片原件植入到热塑性弹性体基体中。
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