[发明专利]目标跟踪方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201710573025.4 | 申请日： | 2017-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN107392937B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 罗文寒 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/292 |
| 代理公司： | 深圳市联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 刘抗美;胡明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及了一种目标跟踪方法及装置，所述方法包括：获取图像数据，并对图像数据进行目标检测，得到至少一目标实例，每一目标实例对应一跟踪目标；在至少一目标实例中，查找包含有相同跟踪目标的目标实例，将包含有相同跟踪目标的目标实例连接形成轨迹片段；通过轨迹片段中的目标实例对轨迹片段进行特征构建，得到轨迹片段特征信息；根据轨迹片段特征信息对指定轨迹片段进行聚类获得轨迹片段类别分布；在轨迹片段类别分布中将同一类别的轨迹片段连接形成目标跟踪结果。采用本公开能够有效地提高目标跟踪的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：获取图像数据，并对所述图像数据进行目标检测，得到至少一目标实例，每一目标实例对应一跟踪目标；在至少一所述目标实例中，查找包含有相同跟踪目标的目标实例，将包含有相同跟踪目标的目标实例连接形成轨迹片段；通过所述轨迹片段中的目标实例对所述轨迹片段进行特征构建，得到轨迹片段特征信息；根据所述轨迹片段特征信息对指定轨迹片段进行聚类获得轨迹片段类别分布；在所述轨迹片段类别分布中将同一类别的轨迹片段连接形成目标跟踪结果。
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