[发明专利]单轴控制自动定位定量注入机构

摘要

本发明涉及药品试剂注入领域的一种自动定位定量注入机构，它包括刚性压头1、压头套管2、压头弹簧3、针管弹簧4、针管套筒5、推杆6、定位盘7、针管8。本机构通过压头弹簧3和针管弹簧4的设计，实现了先将针头插入样品一段距离再定量注入试剂的功能；同时，通过设定定位盘7和针管套筒5间距离可以调整针头预先插入的深度，整个过程只需要给刚性压头1一个竖直向下位移即可，压头位移和插入距离还有针管8直径决定了注入量，因此只需控制刚性压头1位移即可实现定量注入。本发明简单可靠，易于装载在仪器设备上实现自动注入功能，且只需控制单轴运动便能实现所有功能。

主权项

一种单轴控制自动定位定量注入机构，包括刚性压头1、压头套管2、推杆6、针管8，其特征在于，还包括压头弹簧3、针管弹簧4、针管套筒5、定位盘7；所述刚性压头1带有台肩，它通过劲度系数为k1的压头弹簧3作用悬置于压头套管2内，压头弹簧3套在刚性压头1下部，压头弹簧3上端与刚性压头1台肩顶靠，下端与压头套管2底端顶靠；刚性压头1台肩与压头套管2内壁间隙配合，刚性压头1可沿压头套管2轴线方向往复运动，压头套管2底端开有适当的端孔，刚性压头1下端通过该端孔伸出；所述压头套管2下端与针管套筒5上端刚性连接，针管套筒5下端开有适当的端孔并形成适当厚度的环形凸台，针管8下部开有适当厚度和深度的环形凹槽，针管8通过环形凸台和环形凹槽的配合与针管套筒5连接，且针管8上部置于针管套筒5空腔内；所述推杆6通过与针管8内壁的过盈配合置于针管8的内腔中，推杆6可沿针管8轴线往复运动；推杆6下端与针管8中的试剂接触，上端留有端部台阶以实现限位功能，且上端与刚性压头1底端间留有一定的间距d1；所述针管套筒5下端置于开有台阶孔的定位盘7中，针管套筒5上套有劲度系数为k2的针管弹簧4，k1>k2；针管弹簧4上端顶靠针管套筒3上端台肩，下端顶靠定位盘7上端面；针管套筒5外壁与定位盘7台阶孔内壁间隙配合，针管套筒5可沿定位盘7台阶孔轴线往复移动，针管套筒5下端面距台阶孔上台阶面距离为d2，满足d1·k1≥d2·k2；刚性压头1、压头套管2、压头弹簧3、针管弹簧4、针管套筒5、推杆6、针管8构成的组合结构悬置定位盘7中，针管8针头部分通过定位盘7台阶孔下端的预留孔伸出。