[发明专利]一种基于数据融合的虚拟维修仿真方法及装置在审

专利信息
申请号: 201710573334.1 申请日: 2017-07-10
公开(公告)号: CN107424207A 公开(公告)日: 2017-12-01
发明(设计)人: 耿杰;吕川;王冉冉;彭旭;周栋 申请(专利权)人: 北京航空航天大学
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00;G06F17/50
代理公司: 北京元本知识产权代理事务所11308 代理人: 秦力军
地址: 100191 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种基于数据融合的虚拟维修仿真方法及装置,涉及数据融合辅助虚拟仿真领域,所述方法包括对维修任务进行分解,得到维修行为;根据所述维修行为的仿真要求,确定所述维修行为的仿真方式;根据所述维修行为的仿真方式,获取非沉浸式仿真数据和沉浸式动作捕捉数据;根据所述非沉浸式仿真数据和所述沉浸式动作捕捉数据,生成虚拟人对所述维修任务的虚拟维修行为。本发明实施例的两种数据源协同控制合成虚拟维修行为,可以达到快速、逼真仿真的目的。
搜索关键词: 一种 基于 数据 融合 虚拟 维修 仿真 方法 装置
【主权项】:
一种基于数据融合的虚拟维修仿真方法,其特征在于,包括:对维修任务进行分解,得到维修行为;根据所述维修行为的仿真要求,确定所述维修行为的仿真方式;根据所述维修行为的仿真方式,获取非沉浸式仿真数据和沉浸式动作捕捉数据;根据所述非沉浸式仿真数据和所述沉浸式动作捕捉数据,生成虚拟人对所述维修任务的虚拟维修行为。
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