[发明专利]一种心脑血管病人智能如厕方法

摘要

本发明涉及一种心脑血管病人智能如厕方法，该方法包括提供并使用心脑血管病人用智能洁具，所述洁具包括遥控接收设备、重量传感设备和吹风机，所述遥控接收设备用于接收病人通过手持无线遥控终端发出的驱动控制信号，并基于驱动控制信号前往病人所在的病床位置；所述重量传感设备位于洁具底座上，用于基于洁具底座上的重量检测结果判断病人是否位于洁具上以相应输出病人存在信号或无病人信号；所述吹风机，设置在洁具盖的下侧面上，用于在控制开关的控制下，吹出暖风对病人进行烘干；所述遥控接收设备在接收到所述病人存在信号时，接收病人通过手持无线遥控终端发出的驱动控制信号，并基于驱动控制信号控制洁具的移动方向和移动速度。

主权项

一种心脑血管病人智能如厕方法，该方法包括：1）提供一种心脑血管病人用智能洁具，包括：遥控接收设备、重量传感设备和吹风机，所述遥控接收设备用于接收病人通过手持无线遥控终端发出的驱动控制信号，并基于驱动控制信号前往病人所在的病床位置；所述重量传感设备位于洁具底座上，用于基于洁具底座上的重量检测结果判断病人是否位于洁具上以相应输出病人存在信号或无病人信号；所述吹风机，设置在洁具盖的下侧面上，用于在控制开关的控制下，吹出暖风对病人进行烘干；其中，所述遥控接收设备与所述重量传感设备连接，在接收到所述病人存在信号时，进入病人驱动模式，并在所述病人驱动模式下执行以下操作：接收病人通过手持无线遥控终端发出的驱动控制信号，并基于驱动控制信号控制洁具的移动方向和移动速度；洁具盖，位于洁具垫上方，用于封盖洁具座；净水喷射设备，设置在洁具盖的下侧面上，用于在控制开关的控制下，喷射净水对病人进行清洁；控制开关，设置在洁具盖的下侧面上，用于在病人的操作下，启动净水喷射设备和吹风机；污物储存设备，用于接纳并储存病人的污物，并在污物高度达到预设高度阈值时，发出污物已满报警信号；以及2）所述病人使用所述洁具进行如厕；其特征在于，所述洁具还包括：超声波传感设备，设置在洁具盖的下侧面上，与控制开关连接，用于在检测到病人离开时，控制控制开关关闭净水喷射设备和吹风机；MMC存储设备，用于预先存储N个基准手臂关键点图案和M个基准腿部关键点图案，所述N个基准手臂关键点图案为预先对N个手臂关键点分别进行拍摄而获得的只包括对应手臂关键点的图像，所述M个基准腿部关键点图案为预先对M个基准腿部关键点分别进行拍摄而获得的只包括对应腿部关键点的图像；其中，N个手臂关键点和M个腿部关键点自人体躯干模型处提取，所述人体躯干模型为基于人体骨骼模型和人体关节模型建立而成；图像采集设备，用于对洁具上的病人进行高清图像数据采集，以获取高清病人图像，所述高清病人图像的分辨率根据环境亮度自适应变化，环境亮度越低，所述高清病人图像的分辨率越高；尺度归一化设备，与所述图像采集设备连接，用于接收所述高清病人图像，对所述高清病人图像进行尺度归一化处理以获得归一化图像；噪声复杂度检测设备，与所述尺度归一化设备连接，用于接收所述归一化图像，对所述归一化图像进行噪声复杂度检测以确定并输出图像噪声复杂度；图像分块设备，与所述噪声复杂度检测设备连接，用于接收所述图像噪声复杂度和所述归一化图像，并基于所述图像噪声复杂度对所述归一化图像进行分块处理以获得多个图像块，其中，所述图像噪声复杂度越高，对所述归一化图像进行分块处理所获得的图像块的数量越多；组合滤波设备，与所述图像分块设备连接，用于接收所述多个图像块，对每一个图像块执行以下处理：对每一个图像块进行噪声类型分析以获得主要噪声类型，基于主要噪声类型确定对应类型滤波器对图像块进行滤波处理以获得滤波块；所述组合滤波设备还将所有滤波块进行组合以获得并输出组合滤波图像；肢体检测设备，分别与MMC存储设备和组合滤波设备连接，用于在所述组合滤波图像中搜索与每一个基准手臂关键点图案匹配的对象，如果对应基准手臂关键点图案匹配的对象搜索到，则确定存在对应手臂关键点，否则确定不存在对应手臂关键点，用于在所述组合滤波图像中搜索与每一个基准腿部关键点图案匹配的对象，如果对应基准腿部关键点图案匹配的对象搜索到，则确定存在对应腿部关键点，否则确定不存在对应腿部关键点，还用于在N个基准手臂关键点图案和M个基准腿部关键点图案分别对应的搜索都结束后，当确定存在P个以上对应手臂关键点时，发出上肢存在信号，当确定存在小于P个对应手臂关键点时，发出上肢缺失信号，当确定存在Q个以上对应腿部关键点时，发出下肢存在信号，当确定存在小于Q个对应腿部关键点时，发出下肢缺失信号；控制模式切换设备，与所述肢体检测设备连接，用于接收所述上肢缺失信号或所述下肢缺失信号，并在接收到所述上肢缺失信号时，将当前控制模式切换为语音识别模式或下肢姿势控制模式，当接收到所述下肢缺失信号时，将当前控制模式切换为手势控制模式或触摸屏控制模式；其中，P小于N且大于0，Q小于M且大于0。