[发明专利]一种定子永磁型记忆电机大转矩输出控制方法

摘要

本发明公开了一种定子永磁型记忆电机大转矩输出控制方法，在不同的速度区间均使电机输出大转矩。该方法在低速区采用额定相电流和铝镍钴永磁饱和磁化状态下的永磁磁链作为大转矩输出条件产生大转矩输出。而在高速区根据铝镍钴永磁磁化状态的可调特性，采用类似于低速区的大转矩输出条件获得电机的大转矩输出，降低了电机参数对控制精度的影响，提升了系统控制的鲁棒性。

主权项

1.一种定子永磁型记忆电机大转矩输出控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：基于额定转速nN，定子永磁型记忆电机在全速区可分为低速区和高速区，其中nN为铝镍钴永磁处于饱和磁化状态时所对应的转速；当给定转速n小于nN时，电机工作于低速区；当n大于nN时，电机工作于高速区；S2：计算得到在低速区实现大转矩输出的条件，如式(1)所示：式(1)中，为直轴电流参考值，为交轴电流参考值，为永磁磁链参考值，i_n为定子额定相电流，ψ_pm(i_fk)为铝镍钴永磁饱和充磁状态时的永磁磁链，i_fk为饱和调磁脉冲；S3：计算得到在高速区实现大转矩输出的条件，如式(2)所示：式(2)中，p为电机的极对数，Lq为交轴电感，usmax为最大定子相电压；S4：选取ψpm(if0)、ψpm(if1)……ψpm(if(k‑1))、ψpm(ifk)共k+1个永磁磁链，且ψpm(if(j‑1))＞ψpm(ifj)，1≤j≤k；然后根据式(2)分别计算所述永磁磁链ψpm(if0)、ψpm(if1)……ψpm(if(k‑1))、ψpm(ifk)及对应的转速n0、n1……n(k‑1)、nk，并将所计算的转速和永磁磁链关系存储于速度‑永磁磁链表中；S5：当给定转速n满足n(j‑1)＜n≤nj，步骤S3中定子永磁型记忆电机大转矩输出控制的条件转换为S6：通过比较永磁磁链观测器观测的永磁磁链ψpmo(if)和转速nj所对应的永磁磁链ψpm(ifj)判断步骤S2和步骤S5的调磁过程；其中，if调磁脉冲。