[发明专利]一种NURBS曲线直接插补柔性加减速控制方法在审
申请号: | 201710573955.X | 申请日: | 2017-07-14 |
公开(公告)号: | CN107291053A | 公开(公告)日: | 2017-10-24 |
发明(设计)人: | 聂明星;彭晋民;胡弛;邵明;刘石坚 | 申请(专利权)人: | 福建工程学院 |
主分类号: | G05B19/416 | 分类号: | G05B19/416 |
代理公司: | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙)35212 | 代理人: | 宋连梅 |
地址: | 350000 福建省福州*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 一种NURBS曲线直接插补柔性加减速控制方法,该方法包括如下步骤读取加工代码文件,提取出NURBS曲线相关参数;对NURBS曲线进行预处理,获得NURBS曲线几何特征;采用柔性加减速方法获得符合机床加减速特性的插补点。本发明的一种NURBS曲线直接插补柔性加减速控制方法,减小对机床造成的冲击,避免引起电机震荡和失步等,可以提高加工精度,延迟机床寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 nurbs 曲线 直接 柔性 减速 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种NURBS曲线直接插补柔性加减速控制方法,其特征在于:该方法包括如下步骤:步骤(1)、读取加工代码文件,提取出NURBS曲线相关参数;步骤(2)、对NURBS曲线进行预处理,获得NURBS曲线几何特征;步骤(3)、采用柔性加减速方法获得符合机床加减速特性的插补点。
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