[发明专利]人机交互方法以及装置有效
申请号: | 201710574427.6 | 申请日: | 2017-07-14 |
公开(公告)号: | CN107367966B | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 费越;何安莉;时驰;何川丰 | 申请(专利权)人: | 深圳凌触科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04;G06F3/01 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 唐芳芳 |
地址: | 518054 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种人机交互方法及人机交互装置,应用于人机交互设备,所述人机交互设备包括抓取机构。所述人机交互方法包括:获取交互区域中的手势图像;分析所述手势图像以确定出用户的手在预设的手势识别区域中的投影位置,并根据所述投影位置确定水平运动方向;根据所述水平运动方向生成相应的水平方向控制指令;以及根据所述水平方向控制指令控制所述抓取机构向相应的水平方向移动。通过上述人机交互方法使得用户不需要随身携带任何控制器,直接通过手势即可实现人机交互,使用便捷、更符合人们习惯、体验更好。 | ||
搜索关键词: | 人机交互 方法 以及 装置 | ||
【主权项】:
一种人机交互方法,应用于人机交互设备,所述人机交互设备包括抓取机构,其特征在于,所述人机交互方法包括:获取交互区域中的手势图像;分析所述手势图像以确定出用户的手在预设的手势识别区域中的投影位置,并根据所述投影位置确定水平运动方向;根据所述水平运动方向生成相应的水平方向控制指令;以及根据所述水平方向控制指令控制所述抓取机构向相应的水平方向移动。
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