[发明专利]基于分频和改进的广义互相关双耳时延估计方法

摘要

本发明请求保护一种混响环境下基于分频和改进广义互相关双耳时延估计方法，涉及声源定位领域，它利用Gammatone滤波器能有效的模拟人耳基底膜特性，将语音信号分频处理，在混响环境下进行双耳互相关时延估计，相比于广义互相关时延估计方法，该方法具有更准确的时延估计，该声源定位系统在混响环境下具有更好的鲁棒性。使用Gammatone滤波器对双耳信号进行分频处理，对每个子带信号进行倒谱预滤波的去混响处理后反变换到时域，左右耳各子带信号进行广义互相关运算，广义互相关算法中采用改进的相位变换加权函数，得到的每个子带的互相关值进行求和运算，获得最大互相关值对应的双耳时间差。

主权项

一种基于分频和改进的广义互相关双耳时延估计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取包含混响的双耳语音信号，分别用两个麦克风放到人工头的左右耳上，两个麦克风采集到的信号卷积上头部脉冲响应即为双耳语音信号；S2：对步骤S1得到的含混响的双耳语音信号，使用Gammatone滤波器组对双耳信号进行分频处理，得到不同频率的子带双耳信号；S3：步骤S2得到的子带语音信号变换到倒谱域，进行倒谱预滤波去混响处理，获得去混响的左右耳各子带信号；S4：步骤S3得到的去混响的左右耳各子带信号采用改进的广义互相关时延估计方法求取双耳时间差，所述改进广义互相关时延估计方法主要包括：在传统广义互相关法的基础上采用改进的相位加权MPHAT；S5：根据双耳时间差几何模型，采用步骤S4得到的双耳时间差获取目标声源的方位。