[发明专利]一种带三足并联支撑腿可自适应的三足并联式TBM支撑器

摘要

一种带三足并联支撑腿可自适应的三足并联式TBM支撑器，包括中心支架（10）、上支撑腿（1L）、左下支撑腿（2L）和右下支撑腿（3L）。上支撑腿由中心支撑缸（1C）、两个侧向支撑缸（2C）并联后再串联撑靴（1G）构成，驱动上支撑腿，能带动撑靴沿径向伸缩运动；左下支撑腿和右下支撑腿与上支撑腿结构相同。本发明支撑器具有自调心能力，对支撑面的形位偏差可自适应，易于调节副支撑器的压力中心，使其受力更加合理；本发明调节中心支撑缸与侧向支撑缸支撑力的大小，可使撑靴与支撑面接触载荷的分布更加均匀。本发明在不需要大支撑力工况条件下，采用差动驱动方式，支撑器刚度小，在振动载荷作用下，撑靴在工作过程中不易松脱，降低了支撑故障风险。

主权项

一种带三足并联支撑腿可自适应的三足并联式TBM支撑器，其特征在于，所述支撑器包括中心支架、上支撑腿、左下支撑腿和右下支撑腿；所述中心支架是一个六边形的环形结构，上支撑腿、左下支撑腿和右下支撑腿分别垂直安装在六边形的环形结构相互成120°的环边上，与六边形的环形结构同处一个平面；所述的上支撑腿由中心支撑缸、两个侧向支撑缸并联后再串联撑靴构成，驱动所述上支撑腿，能带动撑靴沿径向伸缩运动；左下支撑腿和右下支撑腿与上支撑腿结构相同，但其沿各自径向伸缩运动的方向与上支撑腿在圆周上分别相隔120°；所述上支撑腿包括中心支撑缸、侧向支撑缸、中心支撑缸上关节、中心支撑缸下关节、侧向支撑缸上关节、侧向支撑缸下关节、上支撑靴、支撑器后关节连接座和支撑器前关节连接座；中心支撑缸通过中心支撑缸下关节安装在中心支架六边形的环形结构的一条环边的中心；两个侧向支撑缸分别通过侧向支撑缸下关节平行安装在环边上中心支撑缸等距离的两侧；中心支撑缸的另一端通过中心支撑缸上关节连接上支撑靴的内弧中部；两个侧向支撑缸分别通过侧向支撑缸上关节连接上支撑靴的内弧两侧；上支撑靴还设置了支撑器后关节连接座和支撑器前关节连接座。