[发明专利]一种高效率超声波金属焊接焊头齿纹加工装置

摘要

本发明公开了一种高效率超声波金属焊接焊头齿纹加工装置，包括数控磨床、视觉采集系统、光源系统和控制系统，数控磨床内设置焊接台、焊接机械手，焊接台上设有焊头放置槽，焊接台正上方设置视觉采集系统，焊接台下方设置光源系统，数控磨床外壁上设置控制系统，视觉采集系统、光源系统、焊接机械手分别连接控制系统，本发明结构原理简单，自动化程度高，能够自动测量出所需要加工焊头的尺寸，而且可以根据所测量的尺寸进行自动编程加工，能够提升加工精度和效率。

主权项

一种高效率超声波金属焊接焊头齿纹加工装置，包括数控磨床(1)、视觉采集系统、光源系统和控制系统，其特征在于：所述数控磨床(1)内设置焊接台(2)、焊接机械手(3)，所述焊接台(2)上设有焊头放置槽(4)，所述焊头放置槽(4)内放置有待加工焊头，所述焊接台(2)正上方设置视觉采集系统，所述焊接台(2)下方设置光源系统，所述数控磨床(1)外壁上设置控制系统，所述视觉采集系统、光源系统、焊接机械手(3)分别连接控制系统；所述视觉采集系统包括相机固定台(5)、工业相机(6)和数据采集卡(7)，所述工业相机(6)固定安装在相机固定台(5)下端，所述工业相机(6)连接数据采集卡(7)；所述控制系统包括工业计算机(8)，所述工业计算机(8)内设有图像解析分析处理器(9)、机械手驱动模块(10)、中央处理器(11)、显示器(12)、存储器(13)和报警器(14)；所述数据采集卡(7)通过图像解析分析处理器(9)连接中央处理器(11)，所述中央处理器(11)分别连接机械手驱动模块(10)、显示器(12)、存储器(13)和报警器(14)。