[发明专利]针对头进、尾进和平行车位的自动停泊机动车辆的方法在审
| 申请号： | 201710575226.8 | 申请日： | 2017-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN107762219A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | A·库尔特;K·雷德米利;G·托马斯 | 申请（专利权）人： | 德韧营运有限责任公司;俄亥俄州创新基金会 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42;G08G1/14 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 赵东明 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种在各种车位内停泊机动车辆的方法，包括以下步骤接收停车区的地图；确定机动车辆在所述停车区内的位置；在所述停车区内选择车位；生成从所述机动车辆的位置到所述车位的节点树；从所述节点树中选择路径，其中，所述路径将所述机动车辆的位置和所述车位连接起来；沿着从所述机动车辆的位置到该路径中的中间位置的路径，自动驾驶所述机动车辆；以及从所述中间位置进行进入所述车位的停泊动作。所述停泊动作可以是头进、尾进或平行停泊动作。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 平行 车位 自动 停泊 机动车辆 方法 | ||
【主权项】：
一种自动停泊机动车辆的方法，所述方法包括：接收停车区的地图；相对于所述停车区确定机动车辆的位置；在所述停车区内选择车位；生成从所述机动车辆的位置到所述车位的节点树；从所述节点树中选择路径，其中，所述路径将所述机动车辆的位置和所述车位连接起来；沿着从所述机动车辆的位置到所述路径中的一中间位置的路径，自动驾驶所述机动车辆；以及从所述中间位置进行进入所述车位的停泊动作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于德韧营运有限责任公司;俄亥俄州创新基金会，未经德韧营运有限责任公司;俄亥俄州创新基金会许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710575226.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于停车入口管理的车辆分类及引导智能设备
- 下一篇：一种在水中使用的阻尼装置
