[发明专利]一种带双三足支撑器和负载均衡器的混联式TBM支撑装置

摘要

一种带双三足支撑器和负载均衡器的混联式TBM支撑装置，包括主支撑器（4）、副支撑器（6）和负载均衡器（5）。主支撑器、负载均衡器与副支撑器依次串联而成的混联式装置，其拓扑构型将随主支撑器与副支撑器的加载或卸载动作而改变。所述的双三足支撑器能并行工作，可实现双支撑器均载功能或按给定比例承载功能，以及垂直遂道掘进作业换步功能。所述的平衡器可兼做副推进器，可与主推进器一道交替完成推进工作，可实现全自动连续掘进作业。所述的支撑装置可适当避让有缺陷的支撑面，实现更加可靠的支撑。本发明适用于TBM遂道掘进或矿产采掘作业，尤其是适合于支撑面较软或其表面有缺陷的遂道，或垂直遂道的掘进作业。

主权项

1.一种带双三足支撑器和负载均衡器的混联式TBM支撑装置，其特征在于，所述装置包括主支撑器、副支撑器和负载均衡器；所述主支撑器、负载均衡器与副支撑器依次串联而成混联式装置，其拓扑构型随主支撑器与副支撑器的加载或卸载动作而改变；所述主支撑器为三足并联装置，以主支撑器中心支架为固定平台，其3个主支撑腿可带动主撑靴作伸缩运动，并留有与推进器相连接的推进器关节支座；所述副支撑器为三足并联装置，以副支撑器中心支架为固定平台，其3个副支撑腿可带动副撑靴作伸缩运动；所述负载均衡器为六足并联装置，由6组液压缸组成，每组液压缸又由一至三个负载均衡缸组成，每个负载均衡缸可伸缩运动，其左侧与主支撑器用负载均衡缸左关节连接，其右侧与副支撑器用负载均衡缸右关节连接；所述的负载均衡缸左关节和负载均衡缸右关节为球形铰链或万向铰链连接；所述的推进器关节支座为球形铰或万向铰支座。