[发明专利]一种无线控制的斜拉索受力检测仪有效
申请号: | 201710575502.0 | 申请日: | 2017-07-14 |
公开(公告)号: | CN107476188B | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 肖祥;乔思瑶;杨帆;蔡启烈;陈波 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | G01L5/04 | 分类号: | G01L5/04 |
代理公司: | 42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人: | 许美红;乐综胜<国际申请>=<国际公布> |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种无线控制的斜拉索受力检测仪,包括主体框架,设置于主体框架上的索力检测仪、爬升机构、抱紧机构和无线控制系统,无线控制系统分别与索力检测仪、爬升机构和抱紧机构连接。实现在斜拉索上的智能升降、数据采集、数据回传等工作,提高操作的简便性,不但使检测结果更加精确,同时还可以减少检测时间提高检测效率。 | ||
搜索关键词: | 无线控制系统 抱紧机构 爬升机构 索力检测 主体框架 斜拉索 检测结果 数据采集 数据回传 无线控制 智能升降 检测仪 简便性 检测 受力 | ||
【主权项】:
1.一种无线控制的斜拉索受力检测仪,其特征在于,包括主体框架,设置于主体框架上的索力检测仪、爬升机构、抱紧机构和无线控制系统,无线控制系统分别与索力检测仪、爬升机构和抱紧机构连接;/n索力检测仪包括激光测距传感器、加速度传感器和拾振器,激光测距传感器、加速度传感器和拾振器设置于主体框架的前端,分别与无线控制系统连接;无线控制系统通过激光测距传感器采集所述受力检测仪的移动相对距离,通过加速度传感器采集移动过程中的加速度信号,从而测算出索长,通过拾振器获得拉索的振动信号,从而测算出相应拉索的索力,利用得到的索力与索长、加速度之间的关系,通过卡尔曼滤波算法校核换算出拉索索力值。/n
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