[发明专利]基于多尺度权重引导滤波的视差精炼方法

摘要

本发明涉及一种基于多尺度权重引导滤波的视差精炼方法，包括下列步骤：将参考图像IR_0记为第0尺度层下的参考图像，对其进行基于权重引导滤波式的多尺度分解，得到Nmax+1个不同尺度层下的参考图像IR_n，对待精炼的视差图D0进行2n倍率的下采样，得到不同采样率下的视差图Dn；将第n尺度层参考图像IR_n作为引导图像，对相应的视差图Dn采用基于权重引导滤波的视差精炼方法进行精炼，得到相应的精炼视差图DR_n，并对除n＝0外的DR_n进行2n倍率的上采样生成上采样后的精炼视差图计算得到视差精炼分布信息；计算匹配代价c，对匹配代价c采样基于权重引导滤波的立体匹配算法进行聚合匹配，得到最终的精炼视差图D。

主权项

一种基于多尺度权重引导滤波的视差精炼算法，包括下列步骤：(1)将参考图像IR_0记为第0尺度层下的参考图像，然后对IR_0进行基于权重引导滤波式的多尺度分解，得到Nmax+1个不同尺度层下的参考图像IR_n，其中n为尺度层编号且n∈{0,1,2,…,Nmax}，同时对待精炼的视差图D0进行2n倍率的下采样，得到不同采样率下的视差图Dn；(2)将第n尺度层参考图像IR_n作为引导图像，对相应的视差图Dn采用基于权重引导滤波的视差精炼方法进行精炼，得到相应的精炼视差图DR_n，并对除n＝0外的DR_n进行2n倍率的上采样生成上采样后的精炼视差图(3)根据公式计算得到视差精炼分布信息Γ，e为自然底数，α为常数；(4)根据公式计算匹配代价c，其中d为视差搜索值，然后对匹配代价c采样基于权重引导滤波的立体匹配算法进行聚合匹配，得到最终的精炼视差图D。