[发明专利]一种多散射点量测下机动随机超曲面扩展目标建模方法有效
| 申请号： | 201710576183.5 | 申请日： | 2017-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN107367718B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 孙力帆;何子述;张雅媛;冀保峰;张高远;普杰信;王旭栋 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41;G01S13/72 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 宋晨炜 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： |
一种多散射点量测下机动随机超曲面扩展目标建模方法，具体步骤如下：步骤一、从多散射点量测中获取机动随机超曲面扩展目标的描述参数并对其进行预处理；步骤二、利用预处理后的描述参数得到机动随机超曲面扩展目标的形态描述；步骤三、根据形态描述，利用机动随机超曲面扩展目标的轮廓线曲线的平移得到机动随机超曲面扩展目标的机动描述；步骤四、利用机动随机超曲面扩展目标的运动状态转移矩阵 |
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| 搜索关键词： | 一种 散射 点量测下 机动 随机 曲面 扩展 目标 建模 方法 | ||
【主权项】：
一种多散射点量测下机动随机超曲面扩展目标建模方法，其特征在于：具体步骤如下：步骤一、从多散射点量测中获取机动随机超曲面扩展目标的描述参数并对其进行预处理，描述参数包括：(1)扩展形态，用随机向量表示；(2)运动状态，用随机向量表示；预处理过程包括：(1)利用求得机动随机超曲面扩展目标的径向函数，对径向函数进行傅里叶级数展开，利用展开式中的常数项与所有系数得到机动随机超曲面扩展目标的多维扩展形态参数向量；(2)将表示为机动随机超曲面扩展目标的质心运动状态；步骤二、利用预处理后的描述参数得到机动随机超曲面扩展目标的形态描述；步骤三、根据形态描述，利用机动随机超曲面扩展目标的轮廓线曲线的平移得到机动随机超曲面扩展目标的机动描述；步骤四、利用机动随机超曲面扩展目标的运动状态转移矩阵Fm和扩展形态转移矩阵Fe求得系统转移矩阵F＝diag(Fm,Fe)；步骤五、利用机动描述和系统转移矩阵F得到机动随机超曲面扩展目标的系统模型。
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