[发明专利]一种无人驾驶车辆的智能导航方法及系统

摘要

本发明提供了一种无人驾驶车辆的智能导航方法及系统，通过根据所述当前所在位置信息和终点位置信息生成备选导航路径；根据实时路况信息判断所述备选导航路径中是否包含障碍点；若包含，则生成第一导航路径，并控制所述无人车辆按照所述第一导航路径进行行驶；当所述用户的当前位置与所述障碍点之间的距离小于预置数值时，判断所述障碍点是否仍然拥堵；若仍然拥堵，生成第二导航路径，并控制无人车辆按照第二导航路径行驶；若已不再拥堵，则生成第三导航路径，并控制无人车辆按照第三导航路径行驶。由于导航服务器可以将一次导航路径拆分为多次导航路径，所以能够根据实时路况信息及时的调整导航路径，从而使得生成的导航路径更加准确。

主权项

一种无人驾驶车辆的智能导航方法，其特征在于，所述方法包括：导航服务器获取无人车辆当前所在位置信息以及所行驶的终点位置信息；所述导航服务器根据所述当前所在位置信息和终点位置信息生成备选导航路径；所述导航服务器根据实时路况信息判断所述备选导航路径中是否包含障碍点，所述障碍点为当前发生拥堵的地点；若包含，则所述导航服务器根据所述当前所在位置信息和所述障碍点生成第一导航路径，并发送控制指令，控制所述无人车辆按照所述第一导航路径进行行驶；当所述用户的当前位置与所述障碍点之间的距离小于预置数值时，所述导航服务器根据实时路况信息判断所述障碍点是否仍然拥堵；若仍然拥堵，则所述导航服务器根据所述无人车辆的当前位置和所述终点位置信息生成第二导航路径，并发送控制指令，控制所述无人车辆按照所述第二导航路径进行行驶，所述第二导航路径不经过所述障碍点；若已不再拥堵，则所述导航服务器根据所述无人车辆的当前位置和所述终点位置信息生成第三导航路径，并发送控制指令，控制所述无人车辆按照所述第三导航路径进行行驶，所述第三导航路径经过所述障碍点。