[发明专利]一种口腔清洁用品的上料和定位自动化装备

摘要

本发明涉及牙刷的自动化生产设备，更具体地说，涉及一种用于电动牙刷的自动化装配设备。一种口腔清洁用品的上料和定位自动化装备，包括用于实现工位转换的转盘机构、用于安置所述转盘机构的工作台、均布于所述转盘机构上的动态工装、用于对所述转盘机构提供辅助支撑的动态支撑机构、横跨于所述转盘机构上部的龙门支架。本发明一种口腔清洁用品的上料和定位自动化装备，实现了牙刷柄的精确定位，实现了牙刷柄连接于动态工装上后随转盘机构运动至不同的工位，有利于实现电动牙刷的自动装配和检测，提高电动牙刷的产品质量和生产效率。

主权项

一种口腔清洁用品的上料和定位自动化装备，其特征在于，包括：用于实现工位转换的转盘机构、用于安置所述转盘机构的工作台、均布于所述转盘机构上的动态工装、用于对所述转盘机构提供辅助支撑的动态支撑机构、横跨于所述转盘机构上部的龙门支架，所述转盘机构包括大转盘、分割器，所述大转盘固连于所述分割器的输出法兰上；所述动态工装固连于所述大转盘上，所述动态工装成地均匀布置于所述大转盘上；所述大转盘上设置有：用于将牙刷柄连接到所述动态工装上的上料工位、用于对所述牙刷柄实现周向定位的周向定位工位、用于对所述牙刷柄实现轴向定位的轴向定位工位；在所述工作台上设置有和所述周向定位工位相匹配的周向定位机构，在所述工作台上设置有和所述轴向定位工位相匹配的轴向定位机构；所述动态工装包括：夹具体、转动式料台、限位轮、齿轮、齿条、齿条导向块、齿条滑台、齿条复位弹簧、复位座、插销块、插销复位弹簧，所述夹具体固连于所述大转盘，所述转动式料台活动连接于所述夹具体，所述限位轮、齿轮成同轴布置，所述限位轮、齿轮都固连于所述转动式料台；所述插销块活动连接于所述夹具体，所述限位轮上设置有和所述插销块相匹配的一号缺口、二号缺口，所述插销块的下部设置有插销复位弹簧；所述复位座固连所述大转盘上，所述齿条滑台活动连接于所述复位座，在所述齿条滑台和复位座之间设置有齿条复位弹簧，所述齿条导向块固连于所述夹具体，所述齿条活动连接于所述齿条导向块，所述齿条的下部固连于所述齿条滑台，所述齿轮和齿条相啮合。