[发明专利]用于系留无人机的自动收放线装置、系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201710577784.8 | 申请日： | 2017-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN107187961A | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 赵刚 | 申请（专利权）人： | 珠海市双捷科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H75/42 | 分类号： | B65H75/42;B65H75/44;B65H75/48 |
| 代理公司： | 珠海智专专利商标代理有限公司44262 | 代理人： | 黄国豪 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市香洲*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于系留无人机的自动收放线系统以其控制方法，该系统包括系留无人机与自动收放线装置，自动收放线装置包括系留绳收放装置、支架、控制单元以及双向驱动装置，系留绳收放装置用于卷放系留绳，支架上可转动地设置有张力感应臂，张力感应臂连接触发开关，张力感应臂连接弹性件的自由端，系留绳邻接张力感应臂并绕张力感应臂的自由端延伸，控制单元与触发开关电连接，双向驱动装置接收控制单元的控制信号以驱动系留绳收放装置转动；采用以上结构，可根据系留无人机的运动状态实现系留绳收放装置的自动收线放线，有效提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人机 自动 放线 装置 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
用于系留无人机的自动收放线装置，其特征在于，包括：系留绳收放装置，所述系留绳收放装置用于卷放系留绳；支架，所述支架上可转动地设置有张力感应臂，所述张力感应臂连接触发开关，所述张力感应臂连接弹性件的自由端，所述系留绳邻接所述张力感应臂并绕所述张力感应臂的自由端延伸；控制单元，所述控制单元与所述触发开关电连接；双向驱动装置，所述双向驱动装置接收所述控制单元的控制信号以驱动所述系留绳收放装置转动。
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