[发明专利]一种智能清理设备及其方法

摘要

一种智能清理设备，包括清理装置、喷洒装置、移动装置、处理器以及蓄电池，移动装置包括驱动电机以及履带，清理装置包括清理柜体、门体、摄像头以及消毒装置，清理柜体包括放置篮，放置篮为镂空的钢丝结构并设置于履带上方，摄像头设置于清理柜体内，消毒装置包括紫外线灯以及臭氧发生器，紫外线灯设置于清理柜体内部上方，臭氧发生器设置于紫外线灯侧方，喷洒装置包括第一存储仓、第二存储仓、喷水口、清洗剂喷口、第一出液装置以及第二出液装置，第一存储仓设置于清理柜体下方，第二存储仓设置于第一存储仓侧方，喷水口设置于清理柜体两侧，清洗剂喷口设置于喷水口侧方，第一出液装置设置于第一存储仓内，第二出液装置设置于第二存储仓内。

主权项

1.一种智能清理设备，包括清理装置、喷洒装置、移动装置、处理器以及蓄电池，所述移动装置包括驱动电机以及履带，所述驱动电机与履带连接，用于驱动履带运行，所述蓄电池设置于清理柜体内部下方位置，用于提供电力；所述清理装置包括清理柜体、门体，所述清理柜体包括放置篮，所述放置篮为镂空的钢丝结构并设置于所述履带上方，用于放置竖立的餐具；所述喷洒装置包括第一存储仓、喷水口、第一出液装置，所述第一存储仓设置于所述清理柜体下方位置，用于存储水，所述喷水口设置有若干个并分别设置于所述清理柜体两侧位置，用于将第一存储仓内的水喷出至需要清洗的餐具上，所述第一出液装置设置于所述第一存储仓内，用于将存储仓内的水压出至喷水口处进行喷洒；其特征在于，/n所述清理装置还包括摄像头以及消毒装置，所述摄像头设置于所述清理柜体内，用于摄取所述清理柜体内的影像，所述消毒装置包括紫外线灯以及臭氧发生器，所述紫外线灯设置于所述清理柜体内部上方位置，用于发出紫外线光消毒，所述臭氧发生器设置于所述紫外线灯侧方位置，用于产生臭氧消毒；所述喷洒装置还包括第二存储仓、清洗剂喷口以及第二出液装置，所述第二存储仓设置于所述第一存储仓侧方，用于存储清洗剂，所述清洗剂喷口设置有若干个并分别设置于所述喷水口侧方位置，用于将第二存储仓内的清洗剂喷出至需要清洗的餐具上，所述第二出液装置设置于所述第二存储仓内，用于将存储仓内的清洗剂压出至清洗剂喷口处进行喷洒，所述第一存储仓与喷水口通过软管连接，所述第二存储仓与清洁剂喷口通过软管连接；所述处理器设置于所述清理柜体内部并分别与驱动电机、门体、摄像头、紫外线灯、臭氧发生器、第一出液装置以及第二出液装置连接，处理器利用摄像头实时摄取清理柜体内的影像并根据所述影像分析放置篮上方是否放置有餐具以及分析放置篮上方的餐具是否为竖立放置；所述清理装置还包括超声波发射器，所述超声波发射器设置于所述喷水口处并与处理器连接，用于在喷水口运行时，产生超声波；所述清理装置还包括烘干装置，所述烘干装置设置于所述清理柜体上方所述臭氧发生器侧方位置并与处理器连接，用于对清洗完成的餐具进行烘干；/n所述履带包括第一履带以及第二履带，所述第一履带设置于所述清理柜体下方位置，所述第二履带设置于所述清理柜体下方所述第一履带侧方位置，用于对餐具进行传送；所述驱动电机包括第一驱动电机以及第二驱动电机，所述第一驱动电机分别与第一履带以及处理器连接，用于驱动第一履带运行，所述第二驱动电机分别与第二履带以及处理器连接，用于驱动第二履带运行；/n所述放置篮包括第一放置篮以及第二放置篮，所述第一放置篮设置于所述第一履带上方，所述第二放置篮设置于所述第二履带上方，用于放置餐具。/n