[发明专利]一种基于机器人的智能家居控制方法及其系统

摘要

一种基于机器人的智能家居控制方法，用于晾衣，包括机器人、洗衣机、摄像头、光线强度检测仪、湿度检测仪、抓取装置、晾衣装置及处理装置，方法包括机器人启动运行后，处理装置利用摄像头摄取屋内影像并根据其分析是否有洗衣机；若有则处理装置与洗衣机建立连接向其发送存储检测指令并根据其回的衣物存储信息检测其内是否有存储衣物；若有则向洗衣机发送运行检测指令并根据返回的运行状态信息检测其否为运行状态；若否则利用抓取装置打开洗衣机门并取出衣物将其存储于置衣篮内；处理装置利用摄像头摄取置衣篮内的衣物影像并分析衣物信息；处理装置根据衣物的不同利用抓取装置将衣物挂于对应的晾晒装置并将晾晒装置悬挂于设定的晾晒处。

主权项

一种基于机器人的智能家居控制方法，用于晾衣，包括机器人、洗衣机、置衣篮、摄像头、光线强度检测仪、湿度检测仪、抓取装置、晾衣装置以及处理装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：所述机器人启动运行后，所述处理装置利用安装于所述机器人头部的摄像头摄取屋内的环境影像并根据其分析屋内是否有洗衣机；若有则所述处理装置利用无线装置与所述洗衣机建立连接向其发送存储检测指令并根据所述洗衣机返回的衣物存储信息检测所述洗衣机内是否有存储衣物；若有则所述处理装置利用无线装置向所述洗衣机发送运行检测指令并根据所述洗衣机返回的运行状态信息检测所述洗衣机是否为运行状态；若否则所述处理装置控制所述机器人利用所述抓取装置打开所述洗衣机门并控制所述机器人利用所述抓取装置取出所述洗衣机内的衣物将其存储于置衣篮内；所述处理装置利用安装于所述机器人头部的摄像头摄取所述置衣篮内的衣物影像并根据其分析所述衣物具体信息；若分析出所述衣物包含衣服则所述处理装置控制所述机器人利用所述抓取装置将所述衣物内的衣服取出将其撑开挂在晾衣架上并将所述晾衣架悬挂于设定的第一晾晒处；若分析出所述衣物包含裤子则所述处理装置控制所述机器人利用所述抓取装置将所述衣物内的裤子取出挂在晾裤架上并将所述晾裤架悬挂于设定的第二晾晒处；若分析出所述衣物包含袜子则所述处理装置控制所述机器人利用所述抓取装置将所述衣物内的袜子取出放入双层晒衣篮下层并将所述双层晒衣篮悬挂于设定的第三晾晒处；若分析出所述衣物包含内衣则所述处理装置控制所述机器人利用所述抓取装置将所述衣物内的内衣取出放入双层晒衣篮上层并将所述双层晒衣篮悬挂于设定的第三晾晒处。