[发明专利]一种D型蒸发器管自动生产线

摘要

本发明公开了一种D型蒸发器管自动生产线，包括自动输送模块、自动缠绕成型模块，所述的自动输送模块，包括提升组件、输送立架、横台、进料组件、水平/纵向纠偏组件、牵拉组件、剪切组件、夹持组件、压D型组件；自动缠绕成型模块,包括缠绕主架、缠绕动力组件、缠绕主轴、流体滑环、缠绕转台、缠绕调整组件、缠绕挤压部件、前/后落料油缸。与现有技术相比，本发明解决了人工方式无法对D型蒸发器管进行自动成型、自动校正、自动送料、自动切断、自动缠绕等系列问题，在保证质量下，提高了D型蒸发器管生产效率，有助于D型蒸发器管的推广应用。

主权项

1.一种D型蒸发器管自动生产线，包括自动输送模块、自动缠绕成型模块，其特征在于：所述的自动输送模块，包括提升组件、输送立架（102）、横台（104）、进料组件（106）、水平纠偏组件（107）、纵向纠偏组件（108）、牵拉组件（109）、剪切组件（110）、夹持组件（111）、压D型组件（112）；所述的提升组件，包括提升电机（101）、提升丝杠组件（103）、提升直线滑轨组件（105），提升电机（101）呈向上立式固装在输送立架（102）上，并与提升丝杠组件（103）连接，提升丝杠组件（103）的滑块与横台（104）固连，提升直线滑轨组件（105）的滑座设于输送立架（102），且与提升丝杠组件（103）平行；所述的进料组件（106），包括导向套筒（1061）、导向套座（1062），导向套筒（1061）为中部带锥孔的套筒，且大孔端为进料端，小孔端为出料端，导向套筒（1061）的外圈固装在导向套座（1062）上，导向套座（1062）固装在水平纠偏组件（107）上；所述的水平纠偏组件（107），包括纠偏支架（1077）、两条导板（1075）、两条长压板（1076）、两条短压板（1072）、若干组纠偏轮组件，两条导板（1075）结构相同，与走料轴线平行且水平对称布置，固装在纠偏支架（1077）上；在每个导板（1075）上方，分别固装有一条长压板（1076），且长压板（1076）宽度大于导板（1075）宽度，在两条导板（1075）、两条长压板（1076）共同形成的导槽内，设有若干个偏轮组件支板（1071），每个偏轮组件支板（1071）上均设有一个纠偏轮组件，纠偏轮组件包括纠偏轮轴（1073）、纠偏轮（1078），纠偏轮（1078）套装在纠偏轮轴（1073）上，纠偏轮轴（1073）固装在偏轮组件支板（1071）上，相邻两纠偏轮（1078）对顶布置；在每个偏轮组件支板（1071）相对的长压板（1076）外侧，分别设有一个螺母调位组件（1074）；所述的纵向纠偏组件（108）与水平纠偏组件（107）完全相同，且与水平纠偏组件（107）垂直，布置在横台（104）上；所述的牵拉组件（109），包括牵拉基座（1097）、牵拉电机（1091）、两组牵拉机构组件，两组牵拉机构组件，结构完全相同，对称布置于牵拉基座（1097）的走料轴线两侧，每组牵拉机构组件，均包括主动牵拉轮组件（1094）、被动牵拉轮组件（1095）、中间牵拉轮组件（1096）、传动齿轮（1092），主动牵拉轮组件（1094）、中间牵拉轮组件（1096）、被动牵拉轮组件（1095）依次通过同步带连接，构成带传动；在每个主动牵拉轮组件（1094）的主动牵拉轴（1093）上，均固装有传动齿轮（1092），且两个传动齿轮（1092）完全相同并可相互啮合；主动牵拉轴（1093）通过联轴器与牵拉电机（1091）固连；在主动牵拉轮组件（1094）、中间牵拉轮组件（1096）、被动牵拉轮组件（1095）上分别设有位置调整组件（1098）；所述的剪切组件（110），包括切割电机（1101）、传动机构、旋转组件、切割组件、推力组件，所述的切割电机（1101）安装在横台（104）上，并通过传动机构将动力传递到旋转组件中的旋转轴（1105）上；所述的旋转组件，包括旋转轴（1105）、轴承座支架（1106），旋转轴（1105）为阶梯轴，沿其轴线设有可让蒸发器管线通过的输送孔，且输出孔轴线与牵拉组件（109）走料轴线共线；旋转轴（1105）的进料端，由轴承座支架（1106）支承并安装在横台（104）上，出料端上设有径向螺纹孔；所述的切割组件，包括第一螺栓（1111）、弹簧（1112）、支撑轴承组件（1113）、锯齿飞轮（1114）、弹性锥套（1115），弹性锥套（1115）为外表面带锥度的套筒结构，并设有与旋转轴（1105）出料端上的径向螺纹孔相对应的导向孔，第一螺栓（1111）的螺纹头部固装在旋转轴（1105）出料端上的径向螺纹孔中，第一螺栓（1111）的螺帽部穿过弹性锥套（1115）的导向孔，在弹性锥套（1115）和旋转轴（1105）之间的第一螺栓（1111）上，还设有弹簧（1112）；在弹性锥套（1115）的大端面上，固装有相对布置的锯齿飞轮（1114）、支撑轴承组件（1113）；所述的推力组件，包括推力油缸（1107）、连接板（1108）、直线导向套组件（1109）、压向套筒（1110），所述的推力油缸（1107）固装在横台（104）上，其活塞杆与连接板（1108）一端固连，连接板（1108）中部与直线导向套组件（1109）固连，直线导向套组件（1109）与推力油缸（1107）平行设置，连接板（1108）另一端与压向套筒（1110）固连，压向套筒（1110）套装在旋转轴（1105）上；所述的夹持组件（111），包括夹持气缸（1151）、夹持模头（1152）、夹持套筒（1153）、夹持立柱（1154），夹持气缸（1151）垂直固装在夹持套筒（1153）上，夹持气缸（1151）的活塞杆固装有夹持模头（1152），夹持模头设在夹持套筒（1153）的内孔中，且夹持套筒（1153）的轴线与剪切组件的出料口相对；夹持套筒（1153）通过夹持立柱（1154）安装在横台（104）上；压D型组件（112），包括成型气缸（1120）、动模板（1121）、定模板（1128）、第一挡座（1122）、第二导槽压板（1124）、动模轮（1123）、动模轴（1125）、定模轮（1126）、定模轴（1127），成型气缸（1120）缸筒固装在第一挡座（1122）上，活塞杆与动模板（1121）固连；动模板（1121）一端设在第一挡座（1122）中，另一端设在第二导槽压板（1124）的导槽中；在动模板（1121）上设有动模轴（1125），在动模轴（1125）上套装有动模轮（1123）；定模板（1128）上设有定模轴（1127），在定模轴（1127）上套装有定模轮（1126）；第一挡座（1122）、第二导槽压板（1124）、定模板（1128）均固装在横台（104）上，且当成型气缸（1120）伸出到位时，动模轮（1123）与定模轮（1126）可相切；沿动模轮（1123）、定模轮（1126）侧部分别设有环槽（C）、半I型环槽（I），环槽（C）、半I型环槽（I）可组合成D型结构；所述的自动缠绕成型模块，包括缠绕主架（5）、缠绕动力组件、缠绕主轴（3）、旋转配油器（4）、缠绕转台（6）、缠绕挤压部件、前落料油缸（18）、后落料油缸（18a）、缠绕调整组件，其特征在于：所述的缠绕动力组件，包括缠绕电机（1）、缠绕齿轮传动副（2），缠绕电机（1）固装在缠绕主架（5）上，通过缠绕齿轮传动副（2）将动力传递至缠绕主轴（3），缠绕主轴（3）下端安装有流体滑环（4），上端固装有缠绕转台（6）；所述的缠绕调整组件，包括第一缠绕调整组件、第二缠绕调整组件、第三缠绕调整组件；所述的第一缠绕调整组件，设在缠绕转台（6）上，为滑动丝杠螺母副，由第一直线导轨（7）、第二直线导轨（7a）、第一丝杠（21）、第一左滑块组件（8）、第一右滑块组件（20）组成，第一左滑块组件（8）、第一右滑块组件（20）中的左、右旋螺母滑块，与第一丝杠（21），分别构成正反丝杠螺母副，第一左滑块组件（8）、第一右滑块组件（20），分别通过滑块与第一直线导轨（7）、第二直线导轨（7a）构成滑动副；所述的第二缠绕调整组件，设在第一缠绕调整组件中的第一左滑块组件（8）上，由第二丝杠（9）、第二左前滑块组件（10）、第二左后滑块组件（10a）组成，第二左前滑块组件（10）、第二左后滑块组件（10a）中的左、右旋螺母滑块，分别与第二丝杠（9）构成正反丝杠螺母副；所述的第三缠绕调整组件，设在第一缠绕调整组件中的第一右滑块组件（20）上，由第三丝杠（26）、第二右前滑块组件（19）、第二右后滑块组件（19a）组成，第二右前滑块组件（19）、第二右后滑块组件（19a）中的左、右旋螺母滑块，分别与第三丝杠（26）构成正反丝杠螺母副；在第二右前滑块组件（19）、第二右后滑块组件（19a）上，分别设有第三右前滑块组件（14）、第三右后滑块组件（14a）；第三右前滑块组件（14）、第三右后滑块组件（14a）分别由前落料油缸（18）、后落料油缸（18a）驱动，均沿第一直线导轨（7）方向移动；所述的缠绕挤压部件，包括第一挤压组件（11）、第二挤压组件（11 a）、第三挤压组件（13）、第四挤压组件（13 a）、第五挤压组件（16）、第六挤压组件（16 a），上述挤压组件结构均相同；所述的第一挤压组件（11）由第一挤压油缸（41）、第一挤压模头（42）、第一立柱（40）组成，第一挤压油缸（41）与第一挤压模头（42）固连，第一挤压模头（42）为带两个圆头的叉架件，当第一挤压油缸（41）活塞杆伸出时，第一挤压模头（42）可卡向第一立柱（40）；第二挤压组件（11）、第三挤压组件（13）、第四挤压组件（13a）均与第一挤压组件（11）相同；第五挤压组件（16）、第六挤压组件（16a）完全相同，且与第一挤压组件（11）结构相似，区别仅在于第五挤压组件（16）、第六挤压组件（16a）上的立柱比第一立柱（40）短；在第三挤压组件（13）的立柱上，还设有缠绕进料夹头模块（81），缠绕进料夹头模块（81）由上瓣（813）、下瓣（810）组成，上瓣（813）、下瓣（810）可通过夹头螺栓（812）拼接成环形，且侧面形成预夹孔（811）；第一挤压组件（11）、第二挤压组件（11a）分别设在第二左前滑块组件（10）、第二左后滑块组件（10a）上，第三挤压组件（13）、第五挤压组件（16）均设置在第三右前滑块组件（14）上，第四挤压组件（13a）、第六挤压组件（16a）均设置在第三右后滑块组件（14a）上。