[发明专利]一种自然腔道手术用可展变刚度蛇形载体有效
| 申请号： | 201710578595.2 | 申请日： | 2017-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN107198576B | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 王树新;尚祖峰;任旭阳 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00;A61B17/00;A61M29/00;A61M25/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 300354 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自然腔道手术用可展变刚度蛇形载体，蛇形载体主要由编织管及热熔胶构成，其变刚度功能依靠改变热熔胶状态实现，其变尺度依靠编织管自身特性，通过丝驱动实现。本发明提供的自然腔道手术用可展变刚度蛇形载体，具有良好的柔性，可实现大曲率弯折，适应复杂人体腔道环境能力更强，在进入人体后通过驱动丝撑起，呈现大直径状态，撑开人体组织，提供更大的腔道通路，呈现大直径后通过控制热量输入输出可实现刚柔两态转化，可保护人体腔道免受手术器械的戳伤、刮伤，并为手术器械提供支撑，提高稳定性，提升手术精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自然 腔道 手术 用可展变 刚度 蛇形 载体 | ||
【主权项】：
一种自然腔道手术用可展变刚度蛇形载体，包括编织管，所述编织管由多根编织线螺旋缠绕交叉而成；所述编织线为中空管状结构。
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