[发明专利]一种方条自动上料控制系统及方法有效
申请号: | 201710578758.7 | 申请日: | 2017-07-14 |
公开(公告)号: | CN107186823B | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | 房成明;曾武邦 | 申请(专利权)人: | 广州东智自动化设计有限公司 |
主分类号: | B27C1/12 | 分类号: | B27C1/12;B27C1/14 |
代理公司: | 广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人: | 刘新年 |
地址: | 510663 广东省广州市高新技术产业开*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种方条自动上料控制系统,包括控制模块、举升模块、Y轴移动模块、吸取模块和送料模块,控制模块分别与举升模块、Y轴移动模块、吸取模块和送料模块进行连接。本发明同时公开了一种方条自动上料控制方法包括:步骤S1,启动方条自动上料控制系统,步骤S2,物料车进入预备托起的状态,步骤S3,左、右托板托起物料车上升到系统指定的工作位置,步骤S4,吸取装置移动到系统指定的吸取位置,步骤S5,真空吸盘吸取系统指定位置的方条并将方条提起,步骤S6,吸取装置移动到系统指定的送料位置,步骤S7,方条被送进压紧出料装置,步骤S8,方条被方条自动上料装置送出。本发明实现了方条自动化上料的过程。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种方条自动上料控制系统,用于控制一种方条自动上料装置,该装置包括机架、物料车、举升装置、Y轴移动装置、吸取装置、送料装置、压紧出料装置、托起装置和控制柜,所述吸取装置设有一真空吸盘,托起装置设有一左托板和一右托板,其特征在于,该方条自动上料控制系统包括:控制模块、举升模块、Y轴移动模块、吸取模块和送料模块;所述控制模块分别与举升模块、Y轴移动模块、吸取模块和送料模块进行连接,安装于所述控制柜,用于控制举升模块、Y轴移动模块、吸取模块、送料模块的动作,并检测各模块反馈信息;所述举升模块安装于举升装置上,用于驱动一种方条自动上料装置的举升装置;所述Y轴移动模块安装于Y轴移动装置上,用于驱动一种方条自动上料装置的Y轴移动装置;所述吸取模块安装于吸取装置上,用于驱动一种方条自动上料装置的吸取装置;所述送料模块安装于送料装置上,用于驱动一种方条自动上料装置的送料装置。
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