[发明专利]一种基于马达控制铲斗旋转的用于斜坡上工作的挖掘机

摘要

本发明属于铲斗技术领域，尤其涉及一种基于马达控制铲斗旋转的用于斜坡上工作的挖掘机，它包括铲斗机构、铲臂机构、挖掘机底座机构，其中铲臂机构安装在挖掘机底座机构上侧；铲斗机构安装在铲臂机构一端；本发明中铲斗机构的作用是铲斗机构可以在硬土或是冻土施工作业，容易破土；铲臂机构的作用是固定铲斗机构，并且驱动铲斗机构工作；挖掘机底座机构的作用是固定铲臂机构，并且可以实现任意方向的挖掘作业；本发明中的挖掘机具有在平路、斜坡挖掘的功能，在斜坡上作用时，可以有效的防止挖掘机翻到的作用；同时又可以在平坦平面或者斜面上对硬土进行作业。

主权项

一种基于马达控制铲斗旋转的用于斜坡上工作的挖掘机，它包括铲斗机构、铲臂机构、挖掘机底座机构，其中铲臂机构安装在挖掘机底座机构上侧；铲斗机构安装在铲臂机构一端；其特征在于：上述铲臂机构包括第一液压缸、液压箱、推动圆板、第一固定块、第二液压缸、第二固定块、支撑臂、伸缩臂、伸缩壳、滑槽、回位弹簧、液压杆、第一油腔、液压缸壳、第一固定板、第二油腔、滑块、长导槽，其中两个支撑臂对称安装在挖掘机底座机构上侧一端；第二固定块安装在两个支撑臂上；伸缩壳一端通过圆柱销安装在两个支撑臂之间，且伸缩壳该端位于支撑臂上端；第二液压缸一端安装在第二固定块上端面，另一端安装在伸缩壳上；伸缩壳侧面上对称开有两个滑槽；两个滑块对称安装在伸缩臂两侧；伸缩臂通过滑块与滑槽的配合安装在伸缩壳上；回位弹簧位于伸缩壳内，回位弹簧一端安装在伸缩壳内端面上，另一端安装在伸缩臂上；第一固定块安装在伸缩壳上侧；第一液压缸一端安装在第一固定块上；第一固定板侧面安装在伸缩壳一端；液压缸壳一端安装在第一固定板上；推动圆板位于液压缸壳内，且推动圆板外圆面与液压缸壳内圆面配合；液压杆一端安装在推动圆板上，另一端穿出液压缸壳上的孔；推动圆板将液压壳上的内腔分为第一油腔与第二油腔；液压箱安装在伸缩壳侧面上；液压杆与伸缩臂之间经过变速机构相连；上述变速机构包括方块、导条、第一齿条、第二固定板、第二齿条、固定轴、第一齿轮、第二齿轮，其中第二齿条安装在伸缩臂上；固定轴安装在第二固定板上的轴孔内；第一齿轮安装在固定轴上，且第一齿轮与第二齿条啮合；第二齿轮安装在固定轴上，且第二齿轮位于第一齿轮上侧；第一齿条一端安装在液压杆端面上，且第一齿条与第二齿轮啮合；方块侧面上开有长导槽；方块安装在第二固定板上端面上，且长导槽正对第一齿条；导条一侧安装在第一齿条上，另一侧安装在长导槽内；第一齿轮的直径是第二齿轮直径的1/3倍；上述铲斗机构包括环形马达、球形旋转机构、球形铲斗壳、小支耳、大支耳，其中两个大支耳对称安装在球形铲斗壳上端面中心处；两个小支耳对称安装在球形铲斗壳上端面，且两个小支耳位于两个大支耳前侧；球形铲斗壳上两个大支耳与伸缩臂通过圆柱销配合安装；两个小支耳通过圆柱销与第一液压缸连接；环形马达安装在两个大支耳上，且环形马达轴线与球形铲斗壳轴线重合；球形旋转机构安装在环形马达下侧，且球形旋转机构轴线与环形马达轴线重合；上述球形旋转机构包括第一固定环、第二固定环、第三固定环、第四固定环、第五固定环、第六固定环、第一弹簧、离心块、第一导槽、第一容纳孔、钻头、第二弹簧、第二导块、第一导块、第二容纳孔、第二导槽，其中球形旋转壳外球面上从上到下依次开有5组贯通的孔；每组贯通的孔周向均匀的分布有许多孔；球形旋转壳内球面上从上到下依次安装有第一固定环、第二固定环、第三固定环、第四固定环、第五固定环、第六固定环；第一固定环、第二固定环、第三固定环、第四固定环、第五固定环与相应的一组贯通的孔配合；第一固定环、第二固定环、第三固定环、第四固定环、第五固定环上结构及其安装结构完全相同，对于第一固定环；第一固定环外圆面上周向均匀的开有许多第一容纳孔，且第一容纳孔均与球形旋转壳上的相应的贯通孔相通；每个第一容纳孔上安装结构完全相同，对于其中任意一个，第一容纳孔内圆面上对称开有两个第一导槽；两个第一导块对称安装在离心块外圆面上；离心块通过两个第一导块与第一导槽的配合安装在第一容纳孔内；第一弹簧位于第一容纳孔内；第一弹簧一端安装在第一容纳孔内端面上，另一端安装在离心块上；第六固定环下端面上周向均匀的开有许多第二容纳孔；许多第二容纳孔上结构及其安装结构完全相同，对于其中任意一个，第二容纳孔内圆面上对称开有两个第二导槽；两个第二导块对称安装在钻头外圆面上；钻头通过两个第二导块与第二导槽的配合安装在第二容纳孔内，且钻头的锥面未完全伸出第二容纳孔；第二弹簧位于第二容纳孔内，第二弹簧一端安装在第二容纳孔内端面上，另一端安装在钻头上。