[发明专利]堆积刀片快速分料输送定位装置及其分料输送定位方法

摘要

本发明公开了一种堆积刀片快速分料输送定位装置，包括支撑板、电控箱、安装在支撑板上的分料机构和输送定位机构，分料机构包括供料分度盘、供料分度盘驱动电机、安装在供料分度盘上的若干储料仓和将储料仓内的刀片往上顶起的顶升机构以及将定位好后的刀片快速分料的送料气缸，顶升机构每次向上顶起的行程与单个刀片的厚度相匹配，输送定位机构包括定位气缸、定位头、送料分度盘和送料分度盘驱动电机，送料分度盘的进料口位置与送料气缸的位置相对应，所述定位头的位置与被顶升机构顶起的刀片位置相对应。本发明采用自动化机械对堆积的刀片进行快速分料和输送定位，使得其自动化程度高，分料速度快，安全性高，分料和输送效率高，而且定位效果好。

主权项

1.一种堆积刀片快速分料输送定位装置，包括支撑板、电控箱、安装在支撑板上的分料机构和输送定位机构，其特征在于：所述分料机构包括供料分度盘、供料分度盘驱动电机、安装在供料分度盘上的若干储料仓和将储料仓内的刀片往上顶起的顶升机构以及将定位好后的刀片快速分料的送料气缸，所述顶升机构每次向上顶起的行程与单个刀片的厚度相匹配，所述输送定位机构包括定位气缸、定位头、送料分度盘和送料分度盘驱动电机，所述送料分度盘的进料口位置与送料气缸的位置相对应，所述定位头的位置与被顶升机构顶起的刀片位置相对应；所述顶升机构包括顶升伺服电机、滚珠丝杠和顶杆，所述顶升伺服电机通过滚珠丝杠驱动顶杆上下运动，所述供料分度盘上均匀分布有6个储料仓形成6个工位，每个储料仓底部均设有配合顶杆的通孔，所述通孔的宽度小于刀片的宽度；所述送料分度盘通过一分度盘支架安装在支撑板上，且送料分度盘上设有4个工位，4个工位依次为接料工位、二次定位工位、取料工位和清扫工位，所述接料工位与送料气缸相配合，所述分度盘支架上设有配合二次定位工位的二次定位气缸和定位块以及配合清扫工位的清扫气缸；所述分度盘支架顶部设有支撑平台，所述支撑平台一端延伸至供料分度盘上方，所述送料气缸通过送料气缸安装架安装在支撑平台上，所述定位气缸通过一定位气缸支撑架连接在送料气缸的活塞杆端部，所述送料气缸的活塞杆端部通过一浮动接头与定位气缸支撑架连接，所述顶升伺服电机通过伺服电机安装架安装在支撑板下侧。