[发明专利]一种基于多路相机的接触网导线磨耗测量方法及装置

摘要

本发明涉及城市轨道交通中的地铁系统接触网刚性导线测量领域，尤其是一种基于多路相机的接触网导线磨耗测量方法及装置。本方案中n路相机对应采集位于不同拉出值区间范围的接触网导线底部的n幅接触网导线图像；从上述n幅接触网导线图像中对应分割出包含L1、L2以及L3的p个导线最大连通区域、p个边界位置E1及p个边界位置E2；基于n个导线最大连通区域的阈值化处理得到p个阈值化图像T(x,y)；根据连通区域特性，p个阈值化图像T(x,y)分别对应结合p个边界位置E1、p个边界位置E2，得到p个L1、L2以及L3的位置信息；对同一接触网导线位置信息进行融合，得到最优L1、L2以及L3的位置信息；利用最优L2的位置信息，计算导线磨耗值d。

主权项

1.一种基于多路相机的接触网导线磨耗测量方法，其特征在于包括：图像采集步骤：n路相机对应采集位于不同拉出值区间范围的包括接触网导线的n幅接触网导线图像；导线最大连通区域步骤：从上述n幅接触网导线图像中对应提取包含L1、L2以及L3的p个导线最大连通区域、p个边界位置E1及p个边界位置E2；导线定位步骤：基于p个导线最大连通区域的阈值化处理得到p个阈值化图像T(x,y)；根据连通区域特性，p个阈值化图像T(x,y)分别对应结合p个边界位置E1、p个边界位置E2，得到p个L1、L2以及L3的位置信息；导线融合步骤：根据p个L1、L2以及L3的位置信息，对同一高度位置的m个L1、L2以及L3的位置信息进行融合，得到最优L1、L2以及L3的位置信息；磨耗值计算步骤：利用最优L2的位置信息，采用图像处理的原理计算导线磨耗值d，其中p大于等于1，且同时小于等于n；m大于等于1，且同时小于等于2，n大于等于2。