[发明专利]一种基于机器视觉的接触网导线磨耗测量方法及装置

摘要

本发明涉及城市轨道交通中的地铁系统接触网刚性导线测量领域。针对现有技术存在的问题，本发明提供一种基于机器视觉的接触网导线磨耗测量方法及装置。通过利用图像处理和机器视觉的基本方法，实现磨耗测量。在采集的包含导线的图像中，通过图像处理阈值化和连通区域特性分析，将L1、L2以及L3与图像中其余背景分割，并利用导线边界位置E1与E2，确定导线L2，对L2宽度进行测量即可得到磨耗值d。进一步的，若由于地铁线路复杂造成导线在图像中仅存在局部区域不连续，而无法准确计算导线L2各位置的磨耗值d时，采用导线跟踪、图像细化等处理得到导线的准确位置，以此计算测量导线磨耗值d。

主权项

1.一种基于机器视觉的接触网导线磨耗测量方法，其特征在于包括：/n图像采集步骤：单路相机采集包括接触网导线底部的接触网导线图像；/n导线最大连通区域步骤：从上述接触网导线图像中提取包含L1、L2以及L3的导线最大连通区域、边界位置E1及边界位置E2；其中，L1表示接触网导线的左侧汇流排端部，L2表示受电弓滑板与接触网导线实际接触时，刚性导线磨耗形成具有磨耗宽度的切面部分，L3表示接触网导线的右侧汇流排端部；边界位置E1、边界位置E2分别对应L1左边界、L3右边界；/n导线定位步骤：基于导线最大连通区域的阈值化处理得到阈值化图像T(x,y)；根据连通区域特性，阈值化图像T(x,y)结合边界位置E1、边界位置E2，得到L1、L2以及L3的位置信息；其中位置信息指的是L1、L2以及L3的左右边界以及宽度信息；所述导线最大连通区域的阈值化处理是通过计算相机采集原始图像的梯度图像，并基于梯度图像阈值t进行导线最大连通区域阈值化处理，得到阈值化图像T(x,y)；/n磨耗值计算步骤：利用L2的位置信息，采用图像处理的原理计算导线磨耗值d。/n