[发明专利]一种快速检测集装箱是否为空的方法

摘要

本发明公开了一种快速检测集装箱是否为空的方法，检测步骤如下：步骤一：为集装箱提供接触式弹性振动激励声源；步骤二：利用加速度传感器提取集装箱表面声场的非相干混响衰减曲线：步骤三：对混响时间内的声场强度进行积分，提高识别稳定度；步骤四：对不同类型的集装箱，不同收发位置和声源频率，进行多次实验，确定本系统的工作参数。本发明提高通关效率，检测过程不受天气、光线等自然条件的影响，免去了人工开箱检查验视的耗时费力，也避免了人工操作潜在的廉政隐患和非故意性操作失误，能够带来操作效能的大幅提升。

主权项

一种快速检测集装箱是否为空的方法，其特征在于，检测步骤包括：步骤一：为集装箱提供接触式弹性振动激励声源；步骤二：利用加速度传感器提取集装箱表面声场的非相干混响衰减曲线，提取方法如下：S1：设对单次激励采集到的声场数据时域波形；S2：对该数据进行滤波处理，滤掉货车发动机噪声数据，记为，去掉直流成分：对该信号进行hilbert变换取包络：得到时域波形；S3：对该数据进行滑动平均，去掉包络曲线中的相干成分：其中，N为滑动平均的点数，得到信号包络即非相干混响衰减曲线；步骤三：对混响时间内的声场强度进行积分，提高识别稳定度：其中，T为混响时间，为声压最大值对应的时刻；步骤四：对不同类型的集装箱，不同收发位置和声源频率，进行多次实验，确定本系统的工作参数。