[发明专利]步进式差动回转减速机

摘要

本发明公开一种步进式差动回转减速机，包括箱体和差动行星轮系，其具体结构如下：在差动级中，输入轴上设有弧齿锥齿轮，输入轴通过弧齿锥齿轮与锥齿轮轴啮合，锥齿轮轴通过齿套驱动差动级太阳轮轴；差动级内齿圈通过轴承支撑于箱体中，差动级内齿圈一端设有涡轮，手动蜗杆通过涡轮驱动差动级内齿圈，差动级太阳轮轴和差动级内齿圈的差动输入的动力由差动级行星轮作用于差动级行星架，由差动级行星架驱动第二行星轮系的太阳轮轴；在第二行星轮系中，内齿圈与箱体固为一体，太阳轮轴获得的扭矩通过行星架输出后驱动输出齿轮。

主权项

1.一种步进式差动回转减速机，包括箱体、差动行星轮系，其特征在于：差动级的一个驱动输入为太阳轮轴，另一个驱动输入为内齿圈，差动级的输出为行星架，减速机还设有第二行星轮系，具体结构如下：/n在差动级中，输入轴上设有弧齿锥齿轮，输入轴通过弧齿锥齿轮与锥齿轮轴啮合，锥齿轮轴通过齿套驱动差动级太阳轮轴；差动级内齿圈通过轴承支撑于箱体中，差动级内齿圈一端设有涡轮，手动蜗杆通过涡轮驱动差动级内齿圈，差动级太阳轮轴和差动级内齿圈的差动输入的动力由差动级行星轮作用于差动级行星架，由差动级行星架驱动第二行星轮系的太阳轮轴；/n在第二行星轮系中，内齿圈与箱体固为一体，太阳轮轴获得的扭矩通过行星架输出后驱动输出齿轮；/n差动级内齿圈与箱体之间设有离合器，所述的离合器包括：复合压片离合器、滑环和拨叉控制机构，其中：/n复合压片离合器包括由内筒、外筒和摩擦片组成，所述的内筒与箱体固为一体，外筒与差动级内齿圈固为一体，内外筒之间为摩擦片腔室，依次相间与内筒和外筒分别连接有序排列的摩擦片为复合压片离合器的工作区；/n滑环上设有拨动槽，所述的拨动槽位于滑环的两侧，它们的连线与滑环的直径重叠，滑环在复合压片离合器的内筒上滑动，其一端为复合压片离合器的工作区；/n拨叉控制机构包括环形拨叉、拨杆、顶杆以及含有凸轮的控制杆，环形拨叉上设有支点和两个拨销，所述的支点位于环形拨叉的下方并与箱体活动连接，所述的两个拨销与滑环是的拨动槽对应；/n拨杆与环形拨叉的上方固定连接，控制杆的凸轮通过顶杆顶动拨杆。/n