[发明专利]一种软岩矿区巷道用超前循环支护系统

摘要

本发明涉及一种软岩矿区巷道用超前循环支护系统，包括超前支架、轨道和控制系统，轨道内设置移架起吊装置，移架起吊装置包括固定板Ⅰ，固定板Ⅰ上方设置移架起吊座，移架起吊座上端与轨道滑动连接，固定板Ⅰ下方设置旋转起吊机构，旋转起吊机构包括旋转架，旋转架两侧铰接有吊钩，吊钩内设置调节千斤顶，旋转起吊机构之间设置防脱机构，防脱机构包括翻转防脱板、设置在固定板Ⅰ下方的位移感应器以及设置在固定板Ⅰ下表面带电磁吸附头的防脱千斤顶；本发明所述的循环支护系统通过设置移架起吊座、旋转起吊机构、防脱机构等，使用方便，设计合理，使得超前支架在移动时，可以快速推进，支护和移动稳定，安全可靠，节省人力物力。

主权项

一种软岩矿区巷道用超前循环支护系统，包括并列设置的超前支架（1）、滑动设置在超前支架（1）顶梁（102）下端的轨道（2）和控制支护系统运行的控制系统，轨道（2）延伸方向与超前支架（1）排列的方向一致，轨道内滑动设置吊装超前支架（1）的移架起吊装置（3），其特征在于：所述移架起吊装置（3）包括一固定板Ⅰ（302），固定板Ⅰ（302）上方设置若干移架起吊座（301），移架起吊座（301）上端与轨道（2）滑动连接，固定板Ⅰ（302）下方两侧设置旋转起吊机构（303），旋转起吊机构（303）包括一设置在固定板Ⅰ（302）下方的旋转架（3033），旋转架（3033）两侧铰接有吊钩（3031），吊钩（3031）内设置控制其开合度的调节千斤顶（3032），旋转起吊机构（303）之间设置防脱机构（304），防脱机构（304）包括固定设置在固定板Ⅰ（302）前后侧的翻转防脱板（3041）、设置在固定板Ⅰ（302）下方的位移感应器（3042）以及设置在固定板Ⅰ（302）下表面带电磁吸附头的防脱千斤顶（3043）；旋转起吊机构（303）与轨道（2）和移架起吊座（301）相互配合并通过吊钩（3031）旋转开合起吊超前支架（1），再将超前支架（1）旋转至固定板Ⅰ（302）正下方，位移感应器（3042）通过控制系统驱动翻转防脱板（3041）翻转固定超前支架（1）顶梁（102）并驱动电磁吸附头吸附固定顶梁（102），而后通过移架起吊座（301）带动超前支架（1）至最前端，位移感应器（3042）通过控制系统驱动翻转防脱板（3041）和电磁吸附头收回，旋转起吊机构（303）带动超前支架（1）旋转开合放置到合适位置后升起超前支架（1）撑顶，循环往复实现支护。