[发明专利]基于单目三维扫描系统的三维重构方法和装置有效

专利信息
申请号: 201710581213.1 申请日: 2017-07-17
公开(公告)号: CN108269279B 公开(公告)日: 2019-11-08
发明(设计)人: 刘增艺;王文斌;赵晓波 申请(专利权)人: 先临三维科技股份有限公司
主分类号: G06T7/521 分类号: G06T7/521;G06T7/80;G01B11/00
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 赵囡囡;褚敏
地址: 311258 浙江省杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种基于单目三维扫描系统的三维重构方法和装置。单目三维扫描系统包括:不可见结构光扫描模组、摄像机、投影设备,该方法包括:利用不可见结构光扫描模组采集被测物体的深度图,并将深度图转换为三维数据点集,三维数据点集中包括多个三维点;确定多个三维点中的目标三维点所对应的目标光平面方程;将目标三维点投影到调制后的多线条纹图像上,确定调制后的多线条纹图像中的与目标光平面方程相对应的目标条纹;根据目标光平面方程以及目标条纹的中心坐标获取目标条纹在摄像机坐标系中重构的三维点。本发明解决了双目立体视觉三维重构会存在遮挡的技术问题。
搜索关键词: 三维 三维扫描系统 光平面方程 三维重构 条纹 单目 方法和装置 扫描模组 条纹图像 不可见 结构光 多线 维数 调制 摄像机坐标系 双目立体视觉 深度图转换 被测物体 获取目标 投影设备 中心坐标 点投影 深度图 重构的 遮挡 摄像机 采集
【主权项】:
1.一种基于单目三维扫描系统的三维重构方法,其特征在于,所述单目三维扫描系统包括:不可见结构光扫描模组、摄像机、投影设备,其中,所述方法包括:利用所述不可见结构光扫描模组采集被测物体的深度图,并将所述深度图转换为三维数据点集,其中,所述三维数据点集中包括多个三维点;确定所述多个三维点中的目标三维点所对应的目标光平面方程;将所述目标三维点投影到调制后的多线条纹图像上,确定所述调制后的多线条纹图像中的与所述目标光平面方程相对应的目标条纹,其中,所述调制后的多线条纹图像为利用所述投影设备将多线条纹图像投射到被测物体上后所述摄像机采集到的图像;根据所述目标光平面方程以及所述目标条纹的中心坐标获取所述目标条纹在所述摄像机坐标系中重构的三维点。
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