[发明专利]基于嵌入式的低速电动车智能驾驶控制系统在审
| 申请号： | 201710583056.8 | 申请日： | 2017-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN107367982A | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 李博洋;轩辕哲;黄凯;吴家昊;杨晨西;陈龙;林佳仪;陈益铭 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 陈伟斌 |
| 地址： | 510275 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 种基于嵌入式的低速电动车智能驾驶控制系统，通过多套控制单元对系统的监控，在工作控制单元与候选控制单元之间切换，提高了系统的可靠性和稳定性。另外，在电动车的原有基础上增加机械结构对电动车进行控制，方便了对电动车的改装，同时也提高了电动车的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 嵌入式 低速 电动车 智能 驾驶 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于嵌入式的低速电动车智能驾驶控制系统，其包括：操作系统和多组控制单元；其中，所述操作系统包括油门控制系统、制动控制系统和转向控制系统中的一个或多个；所述多组控制单元中的一组为工作控制单元，其余的为候选控制单元；所述工作控制单元控制所述操作系统工作，并按照固定的周期频率通过特定频道发送组播数据包；所述候选控制单元监听所述工作单元发送的组播数据包信息；当所述候选控制单元在超过规定时间仍未接收到所述工作控制单元发送的组播数据包信息时，所述候选控制单元按照预设的接管顺序接管所述工作控制单元的工作。
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