[发明专利]大功率永磁同步电机制动能量回收装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种大功率永磁同步电机制动能量回收装置，包括逆变模块、整流模块、储能模块、母线电压检测模块、单片机以及功率平滑器。本发明还公开一种大功率永磁同步电机制动能量回收装置的控制方法，降压斩波电路和升压斩波电路配合使用，使得电池储能单元处在合理的充放电状态，可有效回收永磁同步电机制动生成的能量，在驱动系统欠压时通过该回收能量及时对其作出补偿，避免大功率永磁同步电机能耗制动造成的能量浪费。

主权项

一种大功率永磁同步电机制动能量回收装置，其特征在于，包括：逆变模块，其输入端与电源连接，所述逆变模块的输出端连接永磁同步电机的定子，所述逆变模块的直流母线之间设置有一母线电容；储能模块，其包括电池储能单元、端电容、第一支路以及第二支路，所述电池储能单元输出正极分别连接所述第一支路和第二支路，所述第一支路由依次连接的第一常开继电器、第一常闭继电器以及降压斩波电路组成，所述第二支路由依次连接的第二常开继电器、第二常闭继电器以及升压斩波电路组成，两路并联后输出连接在所述端电容上，所述第一常开继电器和第二常开继电器的输入端分别连接在所述电池储能单元输出正极端上；整流模块，其输入端通过一功率平滑器连接所述永磁同步电机的定子，所述整流模块的输出端连接所述端电容两端；母线电压检测模块，其输入端连接所述母线电容和端电容两端；以及单片机，其输入端连接所述母线电压检测模块的输出端，所述单片机的输出端分别连接所述逆变模块、储能模块和整流模块的控制端；其中，所述永磁同步电机上设置有编码器，所述编码器输出端与所述单片机输入端连接，所述逆变模块通过一第三常开继电器与所述母线电容连接，所述端电容通过串联的第四常开继电器和限流电阻与所述母线电容两端连接。