[发明专利]用于高大圆立柱的自适应表面清洁装置及其使用方法

摘要

本发明公开了一种用于高大圆立柱的自适应表面清洁装置，包括车辆和控制器，车辆上安装有至少一套旋转清洁组件、支撑组件、电源模块、升降台和测距模块；所述旋转清洁组件包括清洁单元和旋转单元，清洁单元滑动设置在旋转单元的旋转底板上，旋转组件的旋转轨道板包括两个对称设置的半圆环轨道板，半圆环轨道板固定在支撑组件的旋转支撑杆上；测距模块与控制器的输入端连接，步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ和升降台与控制器的输出端连接，电源模块为激光器、步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ、升降台和测距模块供电。本发明结构实现简单，安装操作方便灵活，可实现对不同直径或直径变化的高大圆立柱实现表面清洁作业，可以大大提升对表面清洁作业的效率和质量。

主权项

一种用于高大圆立柱的自适应表面清洁装置，其特征在于：包括车辆（7）和控制器（2），车辆（7）上安装有至少一套旋转清洁组件（1）、支撑组件（3）、电源模块（4）、升降台（5）和测距模块（6），支撑组件固定安装在升降台（5）上，旋转清洁组件（1）安装在支撑组件的旋转支撑杆（3‑2）上；测距模块（6）安装在支撑组件（3）的测距安装杆（3‑3）上；所述旋转清洁组件（1）包括清洁单元（1‑1）和旋转单元（1‑2），清洁单元（1‑1）滑动设置在旋转单元（1‑2）的旋转底板（1‑2‑1）上，旋转组件（1‑2）的旋转轨道板（1‑2‑2）包括两个对称设置的半圆环轨道板，半圆环轨道板固定在支撑组件（3）的旋转支撑杆（3‑2）上；测距模块（6）与控制器的输入端连接，清洁单元的步进电机Ⅰ（1‑1‑1）、旋转单元（1‑2）的步进电机Ⅱ（1‑2‑3）和升降台（5）与控制器的输出端连接，电源模块（4）为清洁单元的激光器（1‑1‑2）、步进电机Ⅰ（1‑1‑1）、步进电机Ⅱ（1‑2‑3）、升降台（5）和测距模块（6）供电；所述旋转单元（1‑2）包括旋转底板（1‑2‑1）、旋转轨道板（1‑2‑2）、步进电机Ⅱ（1‑2‑3）和齿轮Ⅱ（1‑2‑4），在旋转底板（1‑2‑1）的下端面设置有滚轮（1‑2‑1‑1），滚轮（1‑2‑1‑1）与旋转轨道板（1‑2‑2）上的轨道槽（1‑2‑2‑1）相匹配，将旋转底板（1‑2‑1）滚动设置在旋转轨道板（1‑2‑2）上，所述旋转轨道板（1‑2‑2）包括两个对称设置的半圆环轨道板，在每个半圆环轨道板的上端面均滑动安装有一旋转底板（1‑2‑1）；在每个半圆环轨道板的下端面设置有齿轮齿条Ⅱ（1‑2‑2‑4），齿轮齿条Ⅱ（1‑2‑2‑4）与齿轮Ⅱ（1‑2‑4）相啮合，齿轮Ⅱ（1‑2‑4）安装在步进电机Ⅱ（1‑2‑3）的输出轴上，步进电机Ⅱ（1‑2‑3）安装在旋转底板（1‑2‑1）侧端。